从金和钼浮选厂的溶液和矿浆中回收黄药

作了用离子交换树脂从一些工业生产的溶液内和金、钼选厂的矿浆中回收巯基浮选捕收剂的试验。金选厂的试验选厂处理的是高硅酸盐的含金矿石,它含有少量毒砂、黄铁矿和黄铜矿。磨矿到-200目达75%后进入浮选。矿浆浓度为固:液=1:4—4.5,pH=5.5—6,黄     

钻机油改电技术与钻井工艺适应性研究

石油钻机利用高压电网供电的电驱动方式可消除排放、降低噪声,获得较好的节能效果。分析了高压电网全场供电的总体方案、变频电机驱动方案、高低压配电安全性及无功补偿效果,并进行了变频电动机与钻机机械传动的适应性研究。     

基于FPGA高精度IGBT触发系统的研究与实现

在感应叠加脉冲发生器等应用中,对IGBT开关时序有严格要求.为有效控制IGBT动作,以FPGA为平台设计一种高精度IGBT触发系统,采用以2SD315AL-33为核心模块的PCB板驱动,并以高速光耦TLP521-2进行电气隔离.控制信号类型可根据系统实际需要调整.最后给出IGBT驱动的输出波形,试验结果表明系统设计满足...     

超导储能功率脉冲电源中脉冲变压器的研制

利用脉冲变压器模式的超导储能功率脉冲电源能有效地提升输出电流,针对这种模式,笔者重点介绍了降压升流型脉冲变压器的一种设计方法.文中先建立了脉冲变压器的等效电路模型,给出了脉冲变压器的技术要求和结构参数设计.通过理论分析和参数计算研制了一台脉冲变压器,对研制好的脉冲变压器进行仿真和实验测试,结果表明:实验输出波形与仿真波...     

基于超导储能电感的meat-grinder脉冲电源

为了探索高温超导储能用于线圈型同步感应电磁推进脉冲电源的可行性,研究了超导电感和电容混合型meat-grinder脉冲电源电路。设计并研制了一个小型的高温超导储能脉冲变压器,提出了高温超导储能脉冲变压器使用meat-grinder电路拓扑结构的脉冲成形方案,并以3个电感线圈作模拟同步感应电磁推进系统负载,进行了仿真分析和实验验证。在77 K和储能电流96 A的情况下,实验得到了2.35~3.04 kA的电流脉冲输出,并有望在20 K温度下满足线圈型电磁推进的应用要求。结果表明,提出的脉冲电源模式是可行的。因负载电流脉冲受负载阻抗影响较大,在实际电磁推进应用中,需要减小线路电阻和常导电感的内阻。     

两种主流嵌入式实时操作系统的研究

随着计算机技术和集成电路技术的飞速发展,嵌入式操作系统在各个领域得到了广泛应用.首先从对两种主流嵌入式实时操作系统Vxworks与eCos的介绍入手,通过对它们的任务调度机制、任务间同步与通信机制、内存管理、最小内存开销、任务切换时间与中断延迟时间、可配置性、对硬件的要求等几个方面加以分析和比较,对于选择和开发嵌入式操作系统有一定的参考价值.     

安全的混成系统神经网络控制器生成与验证

控制器生成是混成系统控制中的重要问题.生成具有安全保证的控制器,关系着混成系统在安全攸关领域的使用.提出了一种为混成系统生成具有安全保证的神经网络控制器的方法.神经网络控制器的安全性由与其同时生成的障碍证书保证.为了生成安全的神经网络控制器,首先确定控制器的网络结构,并基于混成系统构造训练数据集;然后,根据保证控制器安全的障碍证书条件编码神经网络训练时的损失函数.当训练完成后,学习到的神经网络控制器对于训练数据集中的数据是安全的,但对于整个混成系统可能并不安全.为了检验学习到的控制器在整个系统上的安全性,将其安全验证问题转化为一组混合整数规划问题,并使用数值优化器求解,以得到形式化保证的结果.工作实现了安全神经网络控制器生成工具SafeNC,并评估了它在8个基准系统上的性能.实验结果表明:SafeNC可以生成包含6个隐藏层的具有1 804个神经元的安全神经网络控制器;同时,与现有方法相比, SafeNC可为更复杂的系统生成安全的神经网络控制器,更有效且更具扩展性.     

伺服控制系统中模糊免疫PID控制器设计

设计一种基于FPGA平台的模糊免疫PID控制器的硬件实现方式,该控制器将模糊免疫PID算法的抗干扰性、鲁棒性与硬件实现的实时性有效的结合起来,提高了伺服控制系统的性能.首先对模糊免疫PID算法进行了介绍和数学推导,然后采用离线计算,在线查找表的方法实现模糊免疫控制.基于Verilog语言设计PID控制器,完成时序仿真测试.数据表明控制器设计过程合理,仿真结果正确,改善了传统PID控制器的性能,是小型系统智能控制一种新的有效途径.     

多极矩电磁发射技术研究进展

多极矩电磁发射技术是一种新型电磁发射技术,与传统感应式电磁发射技术相比具有抛体受力结构合理、可调节参数众多、具备可控扭转磁场等优势,因此具有广泛的应用潜力。综合国内外相关参考文献,总结了多极矩电磁发射技术的特点与优势。在此基础上分析了多极矩磁场的数学模型,推导出n极矩磁场的标量方程;概述了多极矩构型的研究现状,从磁极对数、连接模式、扭转构型以及磁行波模式等几个方面详细分析了多极矩构型的特点;给出了多极矩实验装置的结构和结果分析,从实验角度验证了多极矩概念应用在电磁发射领域的可行性。归纳认为:同一级相邻驱动线圈电流方向相反有利于抛体加速;扭转型磁场构型相对较优。最后对多极矩电磁发射技术的应用前景进行展望,并指出未来可能的研究方向应为线圈耦合特性、集磁结构设计和最优参数组合。     

Al掺杂对ZnO压敏材料性能影响的研究

研究了Al~(3+)掺杂量的变化对ZnO中高压压敏材料主要性能参数的影响,从微观上分析了产生这些影响的原因以及提高材料稳定性能的措施,并从实验上得到了性能优良的中高压压敏材料。