关于影响煤气H2S净化的因素分析及对策

全文叙述了焦化厂新回收煤气净化工艺采用的A-S脱硫脱氰工程,从中总结了影响煤气H2S净化的主要因素和为提高煤气H2S净化率而采取的措施。     

冗余度操作臂动力学方程简化及载荷独立性分析

综合近年来国内外一些学者对冗余度操作臂动力学的研究,推导出经实践证明行之有效的冗余度操作臂动力学方程的简化形式,并对雅可比广义道的载荷独立性进行了分析,为操作臂的设计及实时控制提供了新思路．     

陕西省自然博物馆球幕影院网壳结构设计

较详细地介绍了直径 3 7 40m ,总高 3 0 2 7m的陕西省自然博物馆球幕影院的网壳设计过程。设计采用XJDST 1钢网架辅助设计软件 ,结构分析采用了基于U .L列式的薄壁构件空间梁 柱单元。除考虑网壳的强度、刚度外 ,还分析了单层球壳的屈曲模态和振动模态的形式 ,通过非线性分析 ,跟踪了网壳屈曲的全过程。针对该项目进行了风洞试验 ,利用球形网壳的风压云图进行了风载验算。设计方法可供同类工程参考。     

QCS—01耐硫变换催化剂4.0MPa高压宏观反应动力学研究

使用内循环式无梯度反应器 ,研究了QCS— 0 1耐硫变换催化剂 4 0MPa压力下的宏观反应动力学行为 ,按正交设计法 ,在 5 0 0～ 72 0K范围内测定了不同组成原料气的变换反应速率 ,采用线性回归法得出反应速率方程式的各参数。统计检验表明 ,该方程式可信度高     

国产氧化铝纤维增强铝基复合材料的耐蚀性研究

为探究氧化铝纤维增强铝基复合材料的耐蚀性,进行了模拟浅层海水腐蚀试验。采用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、维氏硬度计等设备,对不同镀铜氧化铝纤维含量的ZL301基和Al基复合材料的微观形貌、元素成分、相结构及显微硬度进行了研究,着重就含5%镀铜氧化铝纤维的ZL301基复合材料在5%Na Cl溶液中浸泡不同时间后的表面形貌及腐蚀产物进行了表征。结果表明：纯铝的耐蚀性优于ZL301铝合金;镀铜氧化铝纤维的加入削弱了材料的耐蚀性,且随着纤维含量的增加,复合材料的耐蚀性逐渐降低。镀铜氧化铝纤维增强ZL301基复合材料的腐蚀可以分为3个阶段：腐蚀性离子的吸附,形成点腐并破坏表面氧化膜,以及基体腐蚀。     

SPN与STN的技术方案对比

随着5G、大数据、云计算、物联网、区块链和人工智能等技术的发展,基站、集团客户和新形态的业务需求不断涌现。运营商面对的承载需求逐步多元化,全业务运营将推动网络从多种技术并存逐步走向融合,形成灵活智能的综合承载网。SPN和STN技术作为主流综合承载技术,助力运营商在基站回传和云网业务方面的发展。本文从技术特征、组网特性以及承载业务等多维度对SPN和STN两种技术进行了对比,为网络技术选型提供了参考。     

虚拟控制增益函数未知的随机非线性系统模糊自适应控制

The problem of track control is studied for a class of strict-feedback stochastic nonlinear systems in which unknown virtual control gain function is the main feature. First, the so-called stochastic LaSalle theory is extended to some extent, and accordingly, the results of global ultimate boundedness for stochastic nonlinear systems are developed. Next, a new design scheme of fuzzy adaptive control is proposed. The advantage of it is that it does not require priori knowledge of virtual control gain function sign, which is usually demanded in many designs. At the same time, the track performance of closed-loop systems is improved by adaptive modifying the estimated error upper bound. By theoretical analysis, the signals of closed-loop systems are globally ultimately bounded in probability and the track error converges to a small residual set around the origin in 4th-power expectation.     

研究生助教在提高无机化学实验教学效果的有益探索

研究生助教有助于缓解当前我国高等教育普及高校教师压力大的局面,可以培养一批有扎实教学基本功的年轻教师,提高我国本科生教学质量。无机化学实验是一门实践性很强的课程,主要目的是让大一新生反复练习各种常规操作,如称量、溶解、沉淀、过滤(常压和减压)、蒸发、浓缩等,为今后的专业课实验以及将来的研究生科研工作打下坚实基础。本文论述了研究生助教在无机化学实验教学中积极作用与影响,也对存在的问题提出了一些建议。     

板坯凝固收缩与扇形段辊缝优化设计研究

针对炼钢厂铸机扇形段寿命随着高强度钢的生产日益降低的问题,采用数值模拟的方法对铸机浇铸高强钢过程中的铸坯凝固传热和凝固收缩问题进行研究,利用钢种的热膨胀系数对铸坯自由凝固收缩变形行为进行分析。通过计算分析发现钢种的凝固收缩特性与其相变过程的质量密度密切相关,利用铸坯温度场和钢种热收缩特性研究铸坯在铸机扇形段内厚度方向的收缩,优化扇形段辊缝设置。通过调整辊缝调整适应铸坯缩量,减少铸坯对扇形段负载,降低拉坯阻力。通过以上措施的应用,铸机扇形段更换量得到降低,水平段更换量降低了32%,驱动辊扭矩由调整前的25.15%下降到调整后的18.8%。     

一种球形探测机器人运动控制系统的设计

针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统。系统中远程操作计算机提供任务规划服务,并实时监控机器人的运动状态。球载控制系统解析运动控制指令,并驱动控制机器人运动。试验验证了本文所设计的运动控制系统的可行性。