耐辐照核应急机器人研究现状及关键技术分析

本文详细介绍了历史上几次重大核事故后,耐辐照核应急机器人的应用情况和相关研究情况,并对我国核应急机器人的发展情况进行了简介。根据核事故现场特点和耐辐照核应急机器人的应用情况,总结了应急工作中耐辐照核应急机器人的需求特点,对耐辐照技术、通讯技术、辐射探测技术和热防护技术等关键技术进行了具体分析。最后对耐辐照核应急机器人的小型化、模块化、智能化和通用化等发展趋势进行了展望。     

基于Landsat 8卫星数据的解放闸灌域灌溉面积监测研究

准确监测灌区灌溉面积及其干旱情况等信息是灌区管理的基础,设立监测站点等传统方式已经不能满足应用与研究的需要,而遥感成为水资源管理的有力技术手段。基于Landsat 8数据,以内蒙古解放闸灌域为研究区,计算了温度植被干旱指数（Temperature Vegetation Dryness Index,TVDI）和改进的垂直干旱指数（Modified Perpendicular Drought Index,MPDI）并分析其分布和变化;根据两干旱指数灌溉前后差异,引入阈值法构建灌溉面积提取模型,确定阈值以进行灌溉面积的提取。结果表明：在2017年7月～8月,解放闸灌域得到了较大规模的灌溉;将利用两种干旱指数差异阈值提取的灌溉面积与实际灌溉面积进行对比,TVDI和MPDI监测面积精度分别为82.96%和74.01%;同时选取Google Earth高分辨率数据作为真实数据对灌溉地提取结果进行混淆矩阵计算,结果显示MPDI提取总体精度为94.17%,优于TVDI的58.90%。两种精度验证结果表明了利用遥感技术计算干旱指数用于灌区旱情监测和灌溉面积提取的可行性,但在受灌溉地区的空间分布上,相比T...     

街道空间平面指标对步行者路径的影响 ——四个步行街区的比较分析

研究关注街道平面特征对步行者路径的影响,试图挖掘步行者路径解释力度更高的影响因素.通过地图记录法采集4个对象地的路径,使用多元线性回归的方法,以街道的路径通过次数为因变量,分别以街道拓扑、街道形态、街道网络综合、兴趣点四个层面为自变量,逐层建立回归方程式,作纵向比较后进一步与各对象地的特征作横向比较,以考察各层面对步行...     

生物转化法生产L－苹果酸的研究（Ⅰ）──富马酸酶产生菌株的筛选

经对３０余份采自不同地区土样的菌种筛选，得到２０株可将富马酸转化为Ｌ－苹果酸的菌株，其中尤以Ｇ（０４）株的转化活力最高。对该菌株的较佳转化条件研究表明：较适的转化温度为３７℃，基质初始ｐＨ值为７．５。菌体经０．２％胆酸３８℃处理２０ｈ，可使富马酸转化率较未处理的对照提高７４．３％。另外，采用０．２％胆酸或０．０６％ＴＰＣ处理菌体，均可在转化反应中抑制琥珀酸副产物的形成。     

城市垃圾处理 我们必须科学对待的话题

随着经济的高速发展,人民的生活水平迅速提高。城市化进程不断加快,我国城市垃圾产生量急剧增加,且增长势头不减。     

复古相机6强新年大乱斗

参赛选手一览 复古相机 1 富士X-E218-55mm f/2.8-4镜头套机 这款外形小巧,功能强大的APS-C画幅相机,风头甚至盖过了X-Pro1,增加了混合对焦系统以及高分辨率OLED取景器. 2 富士X-T118-55mm f/2.8-4镜头套机 与X-E2采用相同的1630万像素APS-C幅面X-Trans CMOS Ⅱ感应器,但具备更加完善的外部控制按钮与转盘.     

照片处理软件

1Adobe Photoshop Lightroom 5 价格:约60元/月 网址www.adobe.com.cn 尽管Photoshop是图像处理领域的巨头,但与其配合的图像管理软件Bridge却并不适合用来管理大量的图片,而Lightroom却正好擅长.程序自带了一个功能强大的图像数据库,能快速对大批量的图像文件进行组织、分类与检索.但源自Camera Raw的调整功能则相对有限.     

谋永续发展 创百年回天——回天集团新厂区启动典礼侧记

本刊讯 9月27日民族胶粘剂企业——回天集团新厂区启动典礼在湖北襄樊市隆重举行。市委书记唐良智、市长李新华等襄樊市主要领导出席了启动典礼。     

液体动压滑动轴承油膜静特性计算及其仿真*

基于有限宽轴承理论,采用有限差分法运用MATLAB求解二维Reynolds方程,求解滑动轴承油膜压力分布,然后求解油膜承载力、偏位角等,同时研究得到宽径比、偏心率对油膜承载力、偏位角变化规律的影响。最后给出具体算例求解某防爆电机用滑动轴承的相关特性参数,应用Fluent软件对算例轴承模型进行流场分析。     

机械制图课程教学过程中的一点思考

通过机械制图课程的实践教学,调查了职业院校学生利用媒介工具自我学习的情况。发现即使在媒介工具完全具备的条件下,一些学生的自我学习动力仍然不足。但是将学习目标更加明确,更加集中后,大部分同学能够更自觉的学习,也能够取得较满意成绩,提高了教学效果。