编队多机器人类人探测方法

针对多机器人探测和处理多目标的控制任务,模仿人类探索未知环境的过程,提出了多机器人探测的边界、编队、目标吸引、重复探测、路径状况和探测扩张等6个类人探测规则.根据多机器人相互协调和高效探测的需要,通过规则的对应适值控制机器人的运动,使各个机器人沿优化路径共同完成多目标探测任务,解决了在全局未知环境下的多机器人路径规划问题.仿真结果表明,所提出的类人探测各种规则能有效地控制多机器人实现未知环境探测,具有可行性.     

基于PSO算法的多机器人探测行为控制研究

本文在研究控制多机器人探测未知环境时，提出了强制机器人遵循的多目标规划模型，采用了交通规则规范机器人的运行，通过粒子群算法进行优化求解。     

番泻叶萃取物的气相色谱/质谱分析

分别以正己烷和无水乙醇作为溶剂,在微波辐射条件下对番泻叶进行萃取,用气相色谱/质谱联用仪(GC/MS)对萃取物进行了分析。结果表明,角鲨烯是GC/MS可检测的主要成分,正己烷对番泻叶中角鲨烯的萃取具有较好的选择性。     

进口铁矿在传输带上粒度分布规律研究及应用

采样工作的准确是保证铁矿品质检验准确的最重要环节。文章通过对传输带横截面上样品进行分段并进行粒度筛分试验,结果显示:块矿料流左右两边粒度组成基本一致,左右两边与中间有较大差异。同时,我们对同一批次铁矿不同粒级进行水分和铁含量测试,结果表明不同粒级的水分和铁含量有较大差异。在此基础上,我们对改进传输带手工取样进行了探讨。     

一种新型的设计管理信息系统

介绍了一个基于ＳＱＬＳＥＲＶＥＲ,以ＣＬＩＥＮＴ／ＳＥＲＶＥＲ方式,在ＷＩＮＤＯＷＳＮＴ网络平台上实现的设计管理信息系统,重点描述了系统的功能和设计特点。