利用无人直升机巡检输电线路

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。     

基于变电站巡检机器人的超声波检测系统的设计与实现

本文研究开发了一种基于变电站巡检机器人的多超声传感器采集系统.系统选用一体化超声传感器,以单片机为控制器,设计了超声波的发射和接收电路,完成了与机器人工控机的通信,并完成了相应的软件程序设计.考虑到变电站的强电磁环境对电子设备的干扰影响,在电路设计上采用大量的滤波电路,提高了系统的抗干扰能力,实现了测量的实时性和准确性.变电站环境应用表明:该系统运行稳定,具有较高的测量精度,对变电站巡检器人在变电站中的应用具有重要意义.     

ZZWZ量子对话协议的安全性分析

量子安全直接通信（Quantumsecuredirectcommunication,QSDC）是量子密码中新颖的一个内容,他允许通信双方直接传输秘密信息而不需要事先建立随机密钥来加密信息。基于QSDC的思想,Nguyen2提出了一种新型的量子通信协议,即量子对话（quantumdialogue,QD）,而最近人们又提出了一种新的ZZWZ量子对话协议,该协议利用非对称量子信道,提供更高的信道容量。通过针对该利用非对称量子信道的量子对话协议进行安全性分析,可以得出该协议尚存在两个安全性问题。第一个是信息泄露问题,窃听者仅监听经典广播通信就可以获得一半的秘密信息。第二个是不能抵抗截获一重发攻击,攻击者通过简单的截获一重发就可以获得全部的秘密信息。     

电力巡线无人直升机障碍规避系统

为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。     

依托经济项目合作,规避、降低企业运营风险

阐述安家岭露天煤矿与矿山工程设备生产厂家、外包土石方剥离单位以及专业工程设备承包运行单位、设备出租单位开展的经济项目合作,分析其在规避、减弱企业运营风险方面发挥的重要作用,从而达到提高企业经济效益和整体生产效率,推动企业经营管理上新台阶的目的。     

城市设计：欧洲80年代城市规划转型期的新兴价值观 ——米歇尔·特瑞普教授《城市设计——理论和实践》

近期，笔者参与翻译了德国米歇 尔·特瑞普（Michael Trieb）教授的著作《城 市设计——理论和实践》。德国的城市扩张 在2 0 世纪70年代逐步乏力，城市更新与历 史城市品质的提升日益受到重视。在此背景 下，城市设计学派的价值开始逐步被城市学 界与实践领域认知。在这一时期，美国涌现 出了凯文·林奇（Kevin Lynch）、克里斯托 弗·亚历山大（Christopher Alexander）等重 要城市设计先锋学者。而在欧洲同期，城市 设计理论也得到了快速发展，代表者之一的 米歇尔·特瑞普（Michael Trieb）的著作《城 市设计——理论和实践》（Urban Planning: Theory and Practice），及其之后历史城市 更新导则的系列设计工作，均发源于这一趋 势。米歇尔·特瑞普（Michael Trieb）在人本 主义和重视心理体验这一认识论视角下，联 系了心理学研究和城市设计，发展出了相应 的城市设计理论体系，强调城市环境的个体 性、生动性、整体性和多样性等心理品质， 并形成了多种规范城市建筑设计、空间形态、 城市天际线等要素的实践手段。     

内墙装饰壁纸工艺在创优工程中的应用

阐述了在工程施工中改进传统内墙装饰壁纸施工工艺，提高质量验收标准，严格施工过程控制，为创建优质精品工程作出了贡献。     

碳纤维片材加固技术在住宅楼梁体加固工程中的应用

通过工程实例,对碳纤维片材加固技术在住宅楼梁体加固工程中的应用进行了阐述,介绍了受力验算结果、加固设计、施工操作等步骤,保证了建筑物的安全和使用功能。     

浅议工程全过程造价控制

目前对于造价控制的理解往往只停留在预结算上，致使工程造价控制缺乏全面的、系统的定位。缺乏全过程、全方位、动态的管理，还造成概算超估算、预算超概算、结算超预算的“三超”现象普遍出现。为了提高工程建设的投资效益和社会效果，必须在保证质量和工期的前提下对项目投资的全过程进行系统的、科学的、主动的造价控制。本文首先分析了目前控制造价的各个环节存在的问题，然后针对问题提出一些自己建议，以期有利于解决造价控制存在的问题。     

车身构件用Cr、Ce微合金化Al-Mg-Si合金的热处理

用添加微量Cr、Ce的方法制备了Al-0.6Mg-0.9Si-0.1Cr-0.2Ce合金,对该合金的固溶时效热处理工艺进行了研究,分析了预时效对时效硬化效果的影响。结果表明,Al-Mg-Si-Cr-Ce合金适宜的固溶处理制度为540℃保温1 h;预时效可有效缩短Al-Mg-SiCr-Ce合金自然时效时间,且可提高合金人工时效及模拟烘烤后的硬度。经自然时效+模拟烘烤及预时效+自然时效+模拟烘烤后,合金硬度分别达54.0、57.0 HRB,是人工时效处理硬度的97.1%、96.9%,模拟烘烤可代替人工时效。