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现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺,而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代,给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题。基于此,研究了一种姿态在线修正算法,该算法射前无需发射平台注入导航参数信息,射后根据加速度计提取姿态角,于鱼雷定常运动段对航姿误差进行在线修正,以达到稳定控制的目的,并能够保持原有发射平台武器发控系统接口不变。仿真结果表明,该算法极大地缩短了鱼雷在发射载体平台上的准备时间,保证了轻型鱼雷在航行过程中的姿态稳定控制要求。 相似文献
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根据旋转机械的信号拾取特点,在分析以往单向处理造成谱强度误差基础上,提出一种非常适用于旋转机械谱强度分析的综合矢量谱分析方法,讨论了它的物理意义和快速运算流程。 相似文献
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吸收过程在生产条件下是在不同温度时进行。这取决于气体的是否预先冷却、气体的水份和起始温度,以及反应热效应、四季温度和其它这一情况。同一型式的吸收过程的温度可能在很大范围内波动。 例如,由一些未经预先冷却的炉气、有色金属的冶炼废气或电站的烟道气回收SO_2时,吸收液的温度通常规定在45—60℃。如果气体在某些可逆循环过程,如在氨法吸收SO_2过程,要求冷却时,则吸收液的温度可能在20℃(在最佳的冬季条件下)—35℃(在夏季的条件下)之间波动。 相似文献
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日本熊本市幼儿园有60余年历史,是美国一位传教士在熊本县兴建的,该幼儿园中原有的若干幢建筑均具有美国北卡罗莱纳的特色,采用复折屋顶,小小的格子窗涂着油漆。本文介绍的是1988年幼儿园新建的一幢建筑,该建筑将西方的与日本的建筑特色融为一体,它接待对象是10个月至18个月的幼儿。这种年龄的幼儿正处于从爬行到蹒跚学步的转变期,喜爱明媚的阳光。考虑到这一点,将幼儿园房中的活动区朝向东南方,以获取充足的阳光,并通过踏步很少的平台与庭院中的草坪相连。在活动区阳光最充足的地方,设有两个受到一致好评的下凹式游戏坑。幼儿可在坑中爬行、学步和做游戏。按照日本传统的建筑风格,幼儿园的南侧安装了整面墙的隔扇式推拉门,外面是遮雨窄廊。这样,室内外可最大限度地连成一体。通过隔扇推拉门漫射而来的柔和的光线使整个房间都显得很明亮。 相似文献
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齿轮故障的振动频谱机理研究 总被引:8,自引:1,他引:8
本文建立了齿轮副的动态微分方程,对故障齿轮按大,小周期从理论上研究了其动态响应的频谱机理。 相似文献