自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量导航定位中的应用

针对鱼雷水下航行的特殊性以及组合导航系统中由于量测噪声统计特性的不确定而导致滤波精度降低的问题,提出了一种新的应用于鱼雷导航定位的自适应滤波算法。该算法通过新息自适应量测噪声,在噪声统计特性未知的情况下能进行滤波计算。同时在信息融合时提出一种新的自适应信息分配方法,该方法利用估计的均方误差阵来实时确定各子滤波器的信息分配系数,使信息分配系数能够跟随子滤波器的性能而改变。通过对新算法与标准卡尔曼滤波算法所做的对比仿真试验分析,结果表明,该自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量自适应联邦滤波导航定位应用中的有效性。     

煤炭氧化时放热强度的研究

制定预防煤炭自燃的措施时必须具有煤炭低温氧化放热强度的资料。本文将讲述煤炭在绝热条件下确定某些因素对煤炭自燃速度影响的研究结果。研究工作是用专用设备完成的。这种设备保证煤炭温度的变化只受放热所制约。设备包括:装煤样的绝热反应器,煤样温度的控制和记录、绝热过程的定温和控制、煤气的准备和供给以及对煤的湿润等系统。 研究用的原煤试样(50—60克)放在充满氮气的箱子里,粉碎到能够通过5毫米筛孔的粒度,然后放到真空干燥器中,在333K的温度下干燥数天。必要时向反应器中的煤样通入饱含水分的氮气,在一定的温度下使煤样湿润。试验用煤的牌号是「б(顿涅茨煤炭联合公司《十月》矿井开采的n_1煤层)。煤的工业分析资料为:水分W~ρ=5.2％,灰分A~c=3.9％,挥发分V~「=41％。氧化过程是在清除了杂质的氧介质中进行的。     

基于人工智能的零件配合设计方法研究

机械零件配合设计是机械设计与制造中的一项重要内容，根据专家系统的原理提出一种运用规则推理解决零件配合设计的方法，实现了知识表示与基于精确推理机制的规则推理。