略谈湘潭锰矿石冲矿段水库下采矿的水文地质工程地质勘查方法

本文介绍在勘查工作中,因地制宜地采用与柴山水库具有类似地质采矿条件的已采区作为勘查和研究对象,确定导水裂隙带高度,建立用于评价水库区导水裂隙带发育高度的数学模型,再与水库区地质构造的调查研究、水库区的水文地质工程地质勘查及已采区地表移动的调查相结合,不仅为水库下安全采矿提供了充分的科学依据,同时,还缩短了勘查时间,取得了良好的勘查经济效益。     

基于边缘特征的SAR图像与光学图像的匹配

提出了一种新的基于边缘特征的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像相匹配的算法，可用于无人飞行器的导航。首先针对SAR图像低信噪比的特定情况，提出了一种简单实用的线状特征提取方法。而后在提取边缘的基础上，采用改进的具有强抗干扰能力和容错能力的Hausdorff距离作为相似性准则进行图像匹配。在搜索策略上．采用遗传算法来加快搜索的速度。实验结果表明，这种算法匹配精度高，计算速度快。     

浅谈贫矿十水硫酸钠原料生产无水硫酸钠的质量问题

本文以大量数据详细论述了利用贫矿十水硝原料对生产工业无水硫酸钠产品质量的影响,以及所采取的多项技术措施,使产品产量质量提高,企业获得了较好经济效益。     

二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真

本文以二足步行机器人的三维动步行的实现为目的,对单脚支持期的10自由度二足步行运动提出了一种 S 平面和 F 平面非分离的运动学和逆动力学解析方法,并在计算机上进行了过程仿真。证明了该方法的有效性.     

日本混凝土坝再开发技术

日本混凝土坝再开发技术［日］则松秀晴主题词砼坝，已建工程，开发，改建工程，技术总结，工程实例，日本建坝目的反映不同时代的社会需要，并随时代而变化。现在，随着生活水平的提高，产生了多种多样的需要，而地形地质条件良好的坝址又越来越少．因此要求通过加高等方...