自动驾驶电动汽车避障控制算法

电动汽车具有操作简单、可持续发展等优势,因此被广泛应用,而避障作为自动驾驶电动汽车在行驶过程中非常重要的部分,对发展自动驾驶车辆具有重要意义.本文提出一种基于遗传算法(GA)的自主避障控制算法,解决了传统算法只能在横向避障的缺陷.在集群行为规则的基础上,利用运动学和动力学设计对应的三种速度项,同时通过本文所设计的适应度...     

神经网络结合NSCT的多源图像融合算法

针对海洋弱目标监测存在因背景、海雾影响而"认不清"、"看不远"的问题,提出非下采样轮廓波变换和神经网络结合的多源图像融合算法。首先使用非下采样塔式结构滤波器组分解其预处理得到的偏振长波红外图像和可见光图像,进而采用神经网络得到初次融合图像与短波红外图像的图像特征,并从这些特征中提取权重,然后将特征图像取相对应的权重,融合得到最后的图像。该算法充分利用了红外图像亮度、强度信息和偏振光穿云透雾的特性,突出了目标轮廓细节,提高图像对比度,从而达到清晰识别海面目标的目的。     

基于蓝牙的体温时控监测系统

本文设计了一种基于蓝牙的体温时控检测系统,系统主要由硬件和上位机软件部分两个模块组成.硬件模块以MSP430F435单片机为核心,温度传感器DS18B20来采集温度数据,将采集到的数据存储到单片机内部并进行处理之后,再通过单片机串口发送给外围的蓝牙模块,蓝牙模块作为无线数据传输的中介将数据发送给上位机,上位机接收到单片机发送的温度值后,以一目了然的页面形式呈现出来,当温度超过一定值时,实现报警功能.     

中国古今书法与现代陶瓷装饰

本文讲述了中国陶瓷书法的文化基础,书法与陶瓷结合的缘起,重点探讨了书法艺术在陶瓷装饰中的作用以及陶瓷书法装饰在现代社会的趋向性。     

基于多次滑动均值滤波的混合储能功率分配与定容研究

为了解决混合储能系统功率分配时因模态混叠导致功率分配不精确、储能系统成本过高的问题,提出一种多次滑动均值滤波(MMAF)的功率分配方法用于削弱模态混叠现象,降低混合储能成本.首先,获取满足平抑要求的混合储能最小总功率指令,采用MMAF算法对其进行滤波,获得蓄电池与超级电容各自的功率指令,引入 Pearson 相关系数量化模态混叠现象,作为判断滤波次数和每次滤波滑窗大小的指标,将蓄电池和超级电容各自的功率指令作为储能定容的可行域,考虑电池荷电状态约束求取储能适配的最小额定功率和额定容量;然后,基于等效运行时间建立蓄电池全寿命周期量化模型,为经济性分析提供依据;最后,以改进的混合储能全寿命周期成本模型验证了该文方法可以有效地限制模态混叠,降低混合储能系统成本.     

氮掺杂Stone-Wales缺陷石墨烯吸附H2S的密度泛函理论研究

利用密度泛函理论研究H₂S分子在氮掺杂Stone-Wales（SW）缺陷石墨烯上的吸附行为,通过吸附能、差分电荷密度、Bader电荷和电子态密度等分析了H₂S分子在SW缺陷石墨烯及氮掺杂SW缺陷石墨烯上的吸附差异。计算结果表明氮原子掺杂可以有效提升H₂S分子与石墨烯表面的相互作用,并加强二者之间的电荷转移。其中,氮原子主要作为电子传递的桥梁参与H₂S与石墨烯表面之间的电荷转移。H₂S分子被选择性吸附在SW缺陷及氮掺杂SW缺陷石墨烯的五元碳环中心处,这说明五元碳环的电荷分布促进H₂S分子的吸附行为。     

分散液相微萃取光度法测定水中痕量铜

以氯仿为萃取剂,甲醇为分散剂,铜试剂(二乙基二硫代氨基甲酸钠)为鳌合剂,建立了分散液相微萃取-分光光度法测定水中痕量铜的新方法。于50 mL离心试管中加入一定量的Cu²⁺标准溶液、50 μL 1.0 g/L铜试剂溶液,加水稀释至近50 mL,用1 mol/L盐酸调节pH值为3.0,定容。然后将3.25 mL由氯仿与无水甲醇组成的体积比为3∶10的混合液快速打入该离心管中,使之混合形成均匀浊相,萃取4 min后在3 000 r/min的条件下离心分离2 min,再抽取下层萃取液置于光程为1 cm的微型石英比色皿中。以空白试剂为参比,在波长为440 nm处测定其吸光度,结果表明,铜质量浓度在0.5~10 μg/L范围内与其对应的吸光度呈良好的线性关系,相关系数(r)为0.993 9,方法检出限为0.069 μg/L。将实验方法应用于水样中痕量铜的测定,测得结果与火焰原子吸收光谱法(FAAS)基本一致,相对标准偏差(RSD,n=5)为3.1%~4.0%。     

基于采矿工程中的绿色开采技术应用探究

采矿工程也是我国一项基础建设工程,其可以为城市建设、社会发展提供丰富的能源、物质基础,但是在实际的采矿工程中,缺乏有效的监管手段,导致各种环境问题多发、生态资源破坏严重,不仅影响采矿工程的深入发展,也影响社会稳定.对此,需要加强采矿工程中的绿色开采技术研究,将绿色开发理念融入在采矿施工中,明确矿产资源开发方向,提高煤矿...     

基于多尺度量子熵的中介轴承声发射信号故障特征提取技术研究

针对中介轴承声发射故障信号非平稳、非线性,且故障信号特征微弱等特点,将信息熵理论与量子理论相融合,提出了一种多尺度量子熵的中介轴承故障特征提取方法.首先,建立了声发射信号的多量子位系统,构建量子信息熵的计算方法;然后,采集4种不同工况下的中介轴承声发射信号,最后,对采集的故障信号进行多尺度分解,提取不同尺度下粗粒向量的...     

无换流变MMC-HVDC的零序电流影响机理分析与抑制

在交流电网发生不对称故障条件下,存在零序大电流由无换流变MMC-HVDC系统在互联的交流电网之间流动,对MMC-HVDC系统和交流电网都造成恶劣影响。根据MMC的平均值数学模型,化简得到MMC-HVDC系统的零序等值网络,推导出零序电压电流关系式,从而解释了零序电流影响机理。采用基于PR环节的附加零序电流控制器,能够有效抑制零序电流,增强无换流变MMC-HVDC系统的故障穿越能力。PSCAD/EMTDC仿真结果验证了上述理论分析的正确性和附加零序电流控制器的有效性。