基于CNN的超宽带/惯性导航室内定位算法

为了减小非视距(NLOS)误差对超宽带(UWB)室内定位系统定位精度的影响,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的UWB室内定位算法.利用UWB系统采集NLOS环境下的室内定位数据,根据信号在NLOS环境下传播时的误差特性建立CNN模型,将数据输入网络进行训练,以减小NLOS误差对系统定位的影响;结合惯性导航系统(IN...     

不锈钢棒材应变不均匀对两相微观结构演变的影响

双相不锈钢热轧制备过程中应力应变分配不均,导致奥氏体相和铁素体相软化、相变竞争激烈,组织结构演变和性能调控复杂。以热轧2209双相不锈钢棒材为研究对象,采用有限元仿真技术对Φ43 mm棒材6道次热连轧过程进行三维热力耦合模拟,结果表明,棒材横截面上特征区域的应变与温度变化分布极不均匀;中心金属温度最高且塑性应变最大。对棒材不同特征区域的微观分析表明,在棒材表面和内部,两相体积占比不均匀且晶粒动态再结晶不协调,棒材表面δ→γ相变占据主导;然而在棒材内部区域,在高温高应变速率工况下,发生γ→δ逆相变。因此通过控制轧制工艺改善不锈钢两相协调变形行为,从而全面提升棒材力学性能。     

液压挖掘机的变迁

液压挖掘机技术是 50年代后期在欧洲最初开发的 ,6 0年代后期该技术引入亚洲。当时 ,我国的挖掘机生产技术刚刚起步 ,大多是机械式和电动式小型挖掘机。196 5年日本的挖掘机生产量约 90 0台 ,次年日本市场需求增加到 2 0 0 0台以上 ,到了 196 7年约 30 0 0台 ,掘机希望能够具有更多更广的作业范围。后来对挖掘机性能的追求转向生产能力、工作效率的提高。碎器等各种附属装置使挖掘机实现一机多用3　挖掘机需求量的变化液压挖掘机按自重划分大小 ,机重小于 6ｔ的挖掘机为微型挖掘机。 80年代中期开始 ,为了完成侧新型后方小回转半径的超小型…     

城市排水系统优化的探讨

对城市排水管道工程中易出现的各种问题进行了分析,并提出了相应的解决措施,阐述了城市排水管道系统的作用,结合城市排水管道规划设计基础资料和基本参数,合理确定排水系统的体制并进行城市排水管道系统的规划设计。     

直喷式柱型液压阀流体稳态力的研究

流体在通过喷式柱型液压控制阀阀芯时，阀内形状的变化使流体的运动量发生变化。在进行液压传动的位置，速度及力的高精度，产生的流体车轴向力对阀的动态控制及特性产生了影响，使阀产生振动，控制阀的电磁力增大，液压控制系统的精度降低，系统发生误操作等现象。为了降低阀内液动力提高阀控能力，对阀内形状进行了改进，建立了流体数值模型，应用边界元进行了数值仿真，并通过实验进行了验证，取得了较为理想的结果。     

浅析减少钢筋混凝土电杆弯曲的方法与措施

送电线路使用分段预应力钢筋混凝土电杆,首先将各段排正调直,然后焊接,最后进行组装和立杆。目前,国际贯标ISO9002中规定,电杆的弯曲不能超过杆高的1.2‰,否则,属不合格产品,必须剖开重焊。因此,如何保证电杆的弯曲度,就成为保证工程质量重要的一环。     

起重机聚氨脂缓冲器的有限元分析

针对聚氨脂缓冲器具有大变形吸收碰撞动能的特点,建立了相应的力学模型。应用有限元分析的方法,对聚氨脂缓冲器的碰撞过程进行分析;研究了聚氨脂缓冲器在受到冲击作用时的非线性特性;对直柱型与开槽直柱型聚氨脂缓冲器的碰撞性能进行比较。并以开槽直柱型聚氨酯缓冲器为例,分析常见的倾斜碰撞时的受力状况,得出的分析理论对聚氨脂缓冲器的设计与实际应用起到指导作用。     

高层烟囱电动升模施工中可编程序控制器的应用

通过在烟囱电动升模施工中采用可编程序控制器实现了提升过程的控制对且施工平台在提升过程的状态进行了分析,为烟囱电动升工控制提供了参考依据。     

电动升模设备在高耸烟囱施工中的应用与管理

本文主要针对在单一的高耸形状建筑物施工中,特别是为了满足高耸钢筋混凝土烟囱的施工与建设,研制开发的XDS-Ⅲ型电动升模设备在现场应用过程中的具体实施应用与管理。     

多边形烟囱的施工技术

在城市的高耸单一形状建筑物中 ,大都以圆柱形建筑为主 ,随着城市的发展 ,具有艺术造型的建筑物不仅可以点缀和美化城市 ,而且可以成为一个城市的标志。为此 ,通过介绍这类艺术造型的高耸建筑物的施工 ,简单介绍国外的先进经验。