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中国第一代消防机器人   总被引:1,自引:0,他引:1  
由国家科学技术委员会正式立项的国家863高科技if划研究发展项目一“消防机器Af(图1)研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代(多功能)消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际80年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…  相似文献   
62.
由中国计算机学会多媒体专业委员会及中国图象图形学会多媒体专业委员会联合主办的第九届全国多媒体技术学术会议定于 2 0 0 0年 10月 18~ 2 2在北京召开 .会议将为从事多媒体技术的研究开发人员、工程技术人员以及制造厂商提供交流科学研究、科技开发经验及科技开发成果推广应用的场所 .这次会议将对多媒体技术基础理论、多媒体应用支撑平台、分布式多媒体技术以及多媒体系统集成和应用技术展开广泛地交流和讨论 .同时还对多媒体通信、多媒体数据库及多媒体电子出版物展开深入地交流和讨论 .大会程序委员会将从论文集中评选优秀论文 ,向国…  相似文献   
63.
布拉格光栅传感器应用实例   总被引:2,自引:0,他引:2  
由于环境等各种不利因素的影响,隧道二次衬砌应力、应变状态的长期监测受到人们的重视.分析了光纤光栅传感器传感原理,将光纤布拉格光栅传感器应用于新厂隧道二次衬砌应力、应变监测.光纤布拉格光栅传感器所采集的数据通过隧道分析软件生成隧道应变位移图与隧道各测点时空图进行对比.通过隧道分析软件生成的隧道应变位移图能更直观的表现隧道断面受力及位移情况.  相似文献   
64.
三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械及起重机械等25大类120多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车及混凝土搅拌站等。  相似文献   
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66.
67.
<正> 提高工艺设备在碱性介质(隔膜法和苛化法大吨位生产的烧碱、棉纱丝光处理用的碱液及造纸工业和有色冶金工业所用的碱性介质)中的使用寿命,可靠性和经济效益,不仅在组织高效率的生产过程中具有很重要的意义,而且对强化现有生产过程也具有重要意义。用含镍(1—5%)合金元素的钢可成  相似文献   
68.
基于不锈钢测杆连接悬臂梁结构的光纤布拉格光栅位移传感器,通过首尾连接形成光纤布拉格位移传感链路串。本设计利用安装在法兰盘下方的弹簧消除相邻各位移计的影响,同时在悬臂梁敏感位置上下两侧粘贴光栅消除温度对位移的影响,得到光栅波长与各段传感器实际位移的对应关系。通过现场对比测试,可实现在小口径的测量孔中安装位移传感链路串,提高围岩位移监测分辨率。  相似文献   
69.
阐述传统地层压力预测方法在特殊岩性储层应用时的缺陷,分析碳酸盐岩、火成岩和变质岩地层异常高压的成因机制,归纳现有该类储层中地层压力预测方法,并提出该类储层地层压力预测方法的发展趋势.  相似文献   
70.
对沈阳地铁1号线列车运行时出、入段线隧道,典型区间隧道及典型车站进行了现场测试,并通过自记仪器记录列车运行时的相关参数。通过分析结果表明,隧道入口段空气温度与室外温度同步性较高,合理使用大功率热风幕可以在短时间内有效提高隧道温度,并保证自端点车站起的隧道温度全天高于0°。在冬季活塞竖井关闭的情况下,列车运行热量及站台空气通过活塞效应对区间隧道产生了间歇性的影响,使其空气温度在1摄氏度范围内波动。但隧道空气温度始终低于采暖车站的温度,热量不能有效被车站公共区利用。  相似文献   
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