基于EKF算法的太阳能无人机低成本飞控状态估计

当大展弦比太阳能无人机(UAV)采用由低成本传感器组成的飞控平台时,受限于传感器误差精度、无人机长航时、广域度的任务要求,传统数据融合算法无法实现其姿态、空速和风场长时间的准确和可靠估计.从飞控搭载的传感器测量原理出发,对测量过程的误差特性和温度影响进行建模,基于扩展卡尔曼滤波算法实现状态的可靠估计.首先,将压力传感器与惯导的数据进行融合以实现姿态估计;其次,结合无人机的布局特征将磁力计独立安装以实现航向估计;最后,融合GPS的数据进行导航估计.仿真结果表明,较传统的变增益估计算法(VGO),所提出算法的层次更分明,结果更可靠,而且可以与太阳能无人机的特征较好地结合.     

体检信息系统与HIS收费接口的分析和设计

体检中心作为医院信息化建设的一部分,HIS( Hospital Information System)要求利用体检信息系统对体检者参检项目进行费用审核和控制,即在两系统软件间开发无缝数据接口实现收费信息共享.本文介绍接口的实现目标和开发方式,探讨体检与HIS收费业务差异,分析接口难点,对比三种接口方案的优劣,最后详细给...     

访问控制列表的配置与实现

介绍了使用访问控制列表控制网络流量的原理,着重讨论了两种访问控制列表类型的配置方法,并针对这两种类型的访问列表举例说明了其在实际中的配置和应用,以及在应用中需要考虑的事项。     

访问控制列表的配置与实现

介绍了使用访问控制列表控制网络流量的原理,着重讨论了两种访问控制列表类型的配置方法,并针对这两种类型的访问列表举例说明了其在实际中的配置和应用,以及在应用中需要考虑的事项。     

一种改进的运动目标检测方法

视频序列中的运动目标检测是计算机视觉、视频监控等领域的关键问题。背景差分法是目前运动目标检测中最常用的一种方法．而构造一个自适应更新的背景模型是背景差分法的核心。利用运动目标图像变化比背景图像变化要快的特点,提出了一种改进的构建并实时更新背景图像的方法。实验表明,该方法计算量小、实时性好、并且能够确保较好的检测精度。     

一种具有精确边界的重复体识别算法

当前大部分重复体识别算法不是依靠于已经标识的重复体数据库就是定义重复体为两个最大长度的相似序列,而没有一个严格的定义来平衡重复体的长度和频率.针对这些问题文中提出了一种基于局部序列比对算法BLAST变型且支持空位的快速识别重复体的RepeatSearcher算法.算法通过定义重复体的精确边界运用逐步扩展调和序列来识别重复体.算法使用C.briggsae基因组序列作为测试对象,并与当前通用的重复体识别算法RECON以及新近的识别算法RepeatScout做了比较分析.结果表明RepeatSearcher使每一条重复体序列具有了精确的边界,而且相对其它算法在没有损失精度的情况下,缩短了算法的运行时间.     

基于ARMA模型的燃煤机组主蒸汽压力控制策略

燃煤机组的锅炉侧参数普遍具有大延迟、大惯性的特性,影响主蒸汽压力的控制品质。为此,本文将主蒸汽压力信号的ARMA时序预测应用于主蒸汽压力控制,将主蒸汽压力实测值及其设定值作为锅炉主控PID输入,经计算输出机炉协调方式锅炉主控指令,用以调节机组燃料量,控制策略将主蒸汽压力实测值引入ARMA预测模型,通过当前目标负荷及变负荷速率共同确定适用模型参数。将该控制策略用于APROS仿真平台及实际600 MW燃煤机组锅炉主控中,仿真结果表明该控制策略在一定程度上缓解了控制调节大延迟大惯性的影响,实际运行结果表明主蒸汽压力的控制品质有所提升。     

鼻辅音感知线索研究

语音识别系统的性能受许多因素的影响,如不同的说话人、说话方式、环境噪音等。为了提高系统的识别率和稳定性,一种重要的解决方法是寻找更好的、高强健性的基于人耳听觉感知特性的感知线索。基于此,三维深度研究方法（3DDS）被发明,用来探究语音信号在人耳内部的感知线索,并已成功的运用于对摩擦音和爆破音的感知线索识别。本文将这种方法拓展到鼻辅音的感知线索研究。在三个感知实验结果分析的基础上,定义了冗余感知线索和次要感知线索,并找到了/m/的感知线索是大约位于363~1250Hz的语音部分,/n/的感知线索是大约位于939~2826Hz的语音部分。      

真空干燥对鲟鱼肉理化品质及微观结构的影响

为探究干燥条件对预腌制鲟鱼肉理化品质及微观结构的影响,该文以常压热风干燥为对照,研究经不同温度(50、60、70℃)和不同时间(3、5、7、9、11、13 h)真空干燥后的预腌制俄罗斯鲟鱼肉的色泽、水分含量、脂质氧化、蛋白含量及微观结构的变化。结果表明,随着干燥时间的延长,鲟鱼肉的脂质氧化程度增加,且真空干燥可以有效延缓脂质氧化。经真空60℃干燥7 h后,鲟鱼肉的水分含量有效减少,同时微观结构破坏较小,色泽变化被延缓,具有较高的感官评分。十二烷基磺酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodium dodecyl sulfate polyacrylamide gel electrophoresis,SDSPAGE)显示,真空干燥过程中29.0 kDa的条带比较稳定且明显。     

管壳式相变双层换热管设计与数值分析

为了对管壳式相变双层换热管进行研究,采用材料热力学与相变原理及Fluent流体仿真软件相结合的方法,建立不同的换热管模型,并对不同的换热管进行仿真计算。通过对换热管进行仿真计算,可知换热管中心管直径不同,会对相变材料完全凝固放热时间和换热流体出口温度产生影响;换热管仿真计算结果表明,在所设定参数下,随着换热管中心管直径的增大,相变材料完全凝固放热时间和换热流体出口温度会随之减小,其两种变化曲线基本相同,曲线开始较陡下降速度快,随后趋于平缓下降速度减慢。通过本文研究,在所设定参数下,建议选用M4即中心管直径d为20mm的换热管,与M1相比相变材料完全凝固放热时间缩短47.5%,换热流体出口温度也相对较合适。