压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿与最优控制

为提高空间望远镜精密稳像系统中压电驱动快摆镜(FSM)的摆动精度,对压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿和控制技术进行研究。针对压电迟滞的非对称性以及Duhem模型求逆过程复杂的问题,对Duhem模型中的微分方程进行变换,直接建立Duhem非对称逆迟滞模型作为迟滞前馈补偿器,并利用免疫差分进化算法辨识模型参数。在Duhem逆模型补偿压电静态迟滞非线性的基础上,引入基于优化参考跟踪的线性二次型高斯(LQG-ORT)控制方法进一步提高压电执行器的动态定位精度,采用动态迟滞率相关自回归各态历经模型(ARX)建立状态空间方程,用于卡尔曼滤波器预测状态变量和控制器计算状态变量的最优控制系数矩阵。实验结果表明：直接建立的Duhem非对称逆迟滞模型能有效描述压电执行器非对称逆迟滞曲线,拟合均方根误差为0.635 9 V(0.5 Hz),相对误差为0.79%(0.5 Hz);实时跟踪幅值为24μm,频率范围1～80 Hz的目标位移信号,LQG-ORT算法的跟踪误差为0.065 5μm,相对误差为0.27%。     

纯种乳酸菌接种发酵辣椒综合品质特性研究

为了获得高产γ-氨基丁酸（GABA）且综合性能优良的乳酸菌,以10株乳酸菌作为出发菌株对发酵辣椒进行纯种接种发酵,采用逼近理想解排序（TOPSIS）法分别从发酵产酸、抑菌性、亚硝酸盐积累以及生成γ-氨基丁酸能力等方面进行多因素综合评价。结果表明,发酵乳杆菌与食果糖乳杆菌的产酸速度较好,最终产酸量分别为0.020 8 g/100 g、0.020 3 g/100 g;乳链球菌和戊糖乳杆菌对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌作用最明显,其抑菌圈直径d=11 mm;乳酸片球菌产亚硝酸盐能力最弱,最终含量为1.7 mg/kg;食果糖乳杆菌与乳酸片球菌产GABA能力强,分别为1.97 mmol/L、1.86 mmol/L。采用TOPSIS法对10株菌种进行多因素综合评价,最终得到发酵乳杆菌与食果糖乳杆菌为综合品质特性较好的发酵优良菌株。     

北内环磨玉段清管工艺参数的计算

北内环磨玉段输气管线是输气管理处新建管线。基于北内环磨玉段现状,选择皮碗清管器为清管器具。可采用容积法并利用供气量的大小确定其运行距离,根据《长输天然气管道清管作业规程(SY/T6383—1999)》估算总进气量,用清管器后平均压力来控制清管器运行速度,再根据速度值估算出运行时间,最后利用管输效率计算公式计算出清管后的管输效率为105%。     

无线通信技术在海上风电工程中的应用

针对海上风电基建期和运维期对通信的差异化需求,分析了卫星、4G/5G、微波通信的技术特点,提出了一种微波与4G技术融合组网的无线通信方案.在基建期利用微波通信技术传输监控信息,利用船载4G和微波技术传输话务信息,在运维期利用4G和微波技术传输监控、话务信息.最后分别对基建期和运维期方案所需的设备及服务进行了系统配置,不...     

2012.1.31第1次修回稿

摘要：目的：建立测定蝙蝠蛾被毛孢菌丝体中褪黑素含量的液相色谱-串联质谱方法。 方法：样品中褪黑素以甲醇为提取溶剂，以超声波为提取方式进行提取。采用色谱柱：Thermo Beta Basic-18(150 mm×4.6 mm,5 μm)；流动相：甲醇：0.1%甲酸水（60:40）；流速：0.6 ml/min；柱温：40℃。用串联离子阱质谱在电喷雾电离正离子（ESI+）-二级质谱(MS/MS)模式进行质谱测定。结果：方法的线性范围为10～200 μg/kg，基质加标工作曲线线性方程为y=-8575.85+10204.8x，相关系数r=0.9992。方法的检出限为0.5 μg/kg,定量限为2.0 μg/kg,平均回收率为77.01%～85.02%，相对标准偏差<10%。结论：本方法选择性高、快速，可以应用于蝙蝠蛾被毛孢菌丝体粉末中褪黑素检测，也可为其他复杂体系中褪黑素的测定提供依据。     

热工对象模型阶次的一种数值分析方法

根据对象的输入输出采样数据，用数值计算方法分析热工对象模型的阶次。对于用曲线拟合方法建立热工对象的数学模型，本算法可以为模型阶次的确定提供依据。仿真例子表明，算法对无零点对象的分析结果是准确的。     

坚守单芯片阵地新一代模拟电路问世

手机及数字消费类电子产品中的模拟电路设计技术将迎来巨大变革。引发此次变革的是混合信号单芯片中数字电路工艺的发展。从90nm到65nm、再到45nm,随着工艺技术的发展,数字电路所使用的电源电压也开始向1V～0.8V的低电压化方向发展。受数字电路工艺的影响,模拟电路迟早也会引入180nm、130nm甚至90nm的工艺。届时,模拟电路部分的驱动电压也要降至1V以下。但是,目前还不太现实。     

超低价单芯片手机拆解

印度是当今全球增长最快的手机市场。在每月新增入网用户超过700万的印度,支撑起这一庞大市场发展的,就是售价仅为40美元～50美元的超低价(ULC)手机。这些超低价手机基本上仅具有通话和SMS短信功能,在发展中国家极受欢迎。     

基于服务设计视角下的智能养老空间设计——以公办养老机构为例

机构养老是现代社会养老服务体系中重要的组成部分.针对当前公办养老机构存在的养老服务与护理资源供应不足、传统的养老空间无法满足老年人需求等问题,文章通过服务设计的方法分析问题原因,基于现有养老机构设施设备物资的物质基础上,挖掘构建智能养老空间的可能性和方法,优化服务系统,以提升养老机构的服务质量,提高入住老人对养老机构的满意度.研究结论有助于促进养老机构良性发展,为公办养老机构过渡到智能化提供新思路.     

高速切削中工件热变形误差形成机理研究

在三维车削模型的基础上,使用有限元软件Deform-3D对高速切削中车削速度、进给速度和背吃刀量进行了正交车削试验。根据试验结果提出了三维车削模型的工件热变形误差形成机理,在此基础上从刀具和加工工艺的角度提出了减少工件热变形误差的方法。