一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

短程硝化反硝化处理来自FCC催化剂生产中含氨废水

采用富集驯化的短程硝化和反硝化活性污泥脱除催化剂生产过程中产生的污水中的NH3-N。试验结果表明,进水氨氮浓度在775～1090mg/L波动,硝化过程水力停留时间24h,系统稳定运行后出水氨氮浓度低于15mg/L,硝化产物以亚硝态氮为主,氨氮去除率和亚硝化率分别稳定在95%和96%以上;反硝化过程中当m(C)/m(N)为3:1、水力停留时间为16h时,总氮去除率稳定在95%以上。     

西泉眼水库水质变化趋势评价研究

采用灰色理论对西泉眼水库水质变化趋势进行评价,考虑相关因素选取高锰酸盐指数、BOD5、总氮和总磷作为水库的主要污染因子．通过2000—2003年污染因子的权重系数ei计算表明,西泉眼水库的主要污染物是氮和磷,属有机污染型．据模糊综合指数zj评价西泉眼水库2000—2003年水库水质变化,表明西泉眼水库水质质量执行地面水Ⅲ类水体标准。达标率未达到100％．     

电动汽车动态无线电能恒功率充电

电动汽车充电时,且电池电量低于80％时,为了保证充电效率一般采用恒功率充电.在动态无线电能传输系统中,电动汽车的不断移动会导致发射线圈和接受线圈的互感系数变化,致使电动汽车充电不稳定.为实现恒功率充电,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的动态无线电能传输系统(DWPT)恒功率输出的控制方法.通过对系统建立数学模型,对...     

单晶SnO2纳米带裂纹形核的临界应力和断裂韧性

使用纳米压痕法测量了单晶SnO2纳米带的硬度、断裂韧性以及裂纹形核的临界应力。结果表明，当载荷大于临界值后微裂纹就从压痕顶端形核、扩展；与此相应，在载荷一位移曲线上出现位移突变平台，根据平台载荷计算出压痕裂纹形核的临界应力σc=3．4GPa；利用裂纹的长度计算出SnO2纳米带的断裂韧性为0．028—0．066MPa-m^1／2，其平均值为KIc=0．044MPa-rn^1／2，它比其它块体脆性材料的断裂韧性小一个数量级,实验测出SnO2纳米带的硬度H=6．25GPa和弹性模量E=86．7GPa。     

含有MCM-41分子筛的混合基质复合膜用于CO2分离

为了提高CO₂分离膜的性能,将接枝了氨基的MCM-41分子筛(MCM-NH₂)添加到聚乙烯基胺(PVAm)水溶液中配制涂膜液,并将PVAm-MCM-NH₂涂膜液涂覆到聚砜(PSf)超滤膜上制备PVAm-MCM-NH₂/PSf混合基质复合膜。复合膜分离层较薄,有利于CO₂渗透速率的提高。接枝的胺基提高了分子筛与聚合物的相容性和膜内胺基含量,有利于膜渗透选择性能的提高。使用CO₂/N₂混合气(15% CO₂ + 85% N₂,体积分数)考察了不同MCM-NH₂添加量的PVAm-MCM-NH₂/PSf膜的渗透选择性能。当涂膜液中m_MCM-NH2/m_PVAm为0.2、湿涂层厚度为50 μm,测试温度为22℃ 、进料气压力为0.11 MPa时,膜的CO₂渗透速率可达4.66×10^-7 mol·m^-2·s^-1·Pa^-1,CO₂/N₂分离因子可达150。较高的CO₂/N₂分离性能表明PVAm-MCM-NH₂/PSf膜在烟道气碳捕集领域具有良好的应用前景。此外,考察了湿涂层厚度、热处理、添加小分子胺等条件对膜渗透选择性能的影响。     

储能用锂离子动力电池研究进展

锂离子电池具有储能密度高、能量效率高、工作温度范围宽、自放电小、循环寿命长等优点,在储能领域具有重要的应用前景。结合作者所在单位的工作对磷酸铁锂、锰酸锂、钛酸锂等储能用锂离子动力电池的功能特点和存在问题进行了简要分析,提出了发展高容量、长寿命和低成本储能用锂离子电池的一些初步建议。     

ZnAlCe三元类水滑石的制备及对亚甲基蓝的催化降解性能

采用共沉淀-高过饱和度法制备层状化合物ZnAlCe三元类水滑石,将其用于光催化降解亚甲基蓝溶液,考察了催化剂的原料配比、催化剂的投入量、染料初始浓度等因素对ZnAlCe三元类水滑石降解亚甲基蓝的影响,同时用XRD、IR、TG/DSC等技术对催化剂的结构和性能进行表征.试验结果表明,当Zn∶ Al∶ Ce物质的量之比为2∶1∶0.25,得到的产物结晶度较高,属于六方晶系,催化活性最高.光催化反应的最佳条件为,亚甲基蓝初始浓度40mg/L,催化剂Zn∶ Al∶ Ce=2∶1∶0.25用量0.2g,反应时间90 min(暗处搅拌30 min,光照时间为60 min).     

干法纸在新一代吸收芯材中的地位

不管是用于生产妇女卫生巾、非织造布拖把,还是用于生产宠物垫、家禽垫,吸收芯材从纺织品碎料、填充用卫生纸发展到目前含有高吸收性材料的不同密度的多层复合材料,经过了漫长的历程。目前,对性能更好、成本更低芯材需求的竞争使得吸收芯材的发展处于停滞状态。今后几年新一代吸收芯材的开发在继续努力改善处理液体功能特性的同时,将不得不应对石油基原料价格的提高。这方面进展的情况将决定未来数年吸收芯材的开发是进入复兴还是进入“黑暗时代”。     

经济危机下俄罗斯及独联体国家卫生纸市场的发展

至今为止,俄罗斯经济危机的不断加剧还没有使卫生纸市场销售旺盛的势头发生明显变化。目前,消费者主要用现金支付日常开销,只有不到1％的人使用信用卡或抵押贷款。