EMS型高速磁浮列车自适应导向控制器设计

EMS型高速磁浮列车导向系统的工作条件变化范围大,采用一般方法设计的控制器无法在整个工作范围内保持一致的控制性能。为了解决这个问题,研究了自适应导向控制器的设计方法。首先,建立了导向系统的数学模型,通过设计电流环使模型降阶;并分析了导向系统参数的变化原因及特性,在此基础上采用自校正的自适应控制理论,设计了参数自适应的导向控制器。仿真结果表明,该控制器较好地解决了导向系统在整个工作范围内特性不一致的问题。     

新型方波-直流电压信号的转换方法

围绕CCD(电荷耦合器件 )线阵在控制电路中的应用的难点 (如何将CCD输出的原始信号经过初步处理后所得的方波信号转换成直流电压信号 )进行了讨论和分析。首先介绍了两种传统的转换方法 ,并对这两种方法的优缺点进行了分析和比较。最后提出了一种新颖的转换方法 :基于滤波思想的方波 -直流电压信号的转换方法。经实验验证 ,这种方法所得的直流电压信号确实稳定、可靠     

新型农村合作医疗接口程序的开发与实践

为减轻农民医疗费用负担,缓解农民"因病致贫,因病返贫"问题,党中央、国务院决定到2010年在全国建立基本覆盖农村居民的新型农村合作医疗制度.文章结合邯郸市肥乡县中医院实例,介绍了新型农村合作医疗接口程序的开发设计思想和实现方法.     

土壤胡敏酸中的硒

通常,土壤含硒(Se)量为ppm水平(Kang等,1990)。虽然假定在土壤中硒是以无机(-Ⅱ,OⅣ,和Ⅵ)和有机形态(Yamada等,1990)出现,但是这种情况需要进一步研究。由于每种都表现不同的化学和生物学性质,为了分析土壤中硒的行为和评价它对植物的有效性起见,鉴定各个硒     

汉江河源考析

本文根据历史典籍和学术界提出的汉江河源资料,结合笔者汉江河源考察,用现代确定河源的惟长、惟量、流域面积、河源高度及河流态势等要素,对汉江源头区域进行分析。提出了汉江是一个多元型河源,把汉江河源分为西源和北     

向家坝水电站PCC调速器控制系统通信策略研究与应用

介绍了向家坝水电站调速器控制系统构成,介绍了控制器提供的接口和支持的通信协议,分析了调速器控制系统的通信策略,包括通信接口及采用的通信协议,并给出了向家坝水电站的具体应用。     

颍河——大禹治水第一河

1.淮河最长的支流——颍河颍河发源于河南省登封市,经禹州、许昌、临颍、西华、周口、项城、沈丘、安徽省界首、太和、阜阳,在颍上县正阳关注入淮河,为淮河最大的支流。其主要支流为沙河,因此也被称为沙颍河。颍河全长619公里,流域面积近4万平方公里。颍河中游是淮河流域暴雨中心之一,过去每当夏秋洪水季节,常漫决成灾,故有"决了母猪圈(漯河东面),淹掉颍州十八县"之说;颍河     

100吨电炉自动控制系统设计及改进

本文介绍了安钢100吨电炉两级自动控制系统的设计方案，详细阐述了一级、二级自动控制系统的配置和功能，对于系统运行中出现的问题，提出了改进方案。     

液氮贮槽在大中型商业气调贮藏中的应用与分析

本文结合工程实例对钢厂使用其空分装置的低温精馏液氮及其附属设备液氮贮槽作为气调库的气调产氮装置，并对其结构、工作原理及使用过程中应注意的事项进行研究与分析。     

二维坐标系相对性原理在运动物体模拟中的应用

针对运动物体二维模拟中多重嵌套运动建模的复杂性，讨论了如何应用二维坐标系相对性原理来分解复杂的非线性运动为多个简单的线性和非线性运动的迭加，并且利用面向对象方法学中的类、对象及其相互关系来反映这种“非线性”和“线性”之间的关系，使运动物体的二维模拟变得更加简单明了。