水下固定单站对水面舰船的纯方位目标运动分析

长期潜伏水下,深度已知的水下固定单站实现水上舰船目标的航迹跟踪的常用手段是将离散的测量方位点逐点连接,这种方法虽然简单但是很不精确,而且无法可靠地估计目标的运动速度;提出在这种情形下用纯方位目标运动分析方法(TMA)实现水面舰船目标的航迹跟踪和状态估计,文中以无源声呐关于目标方位(方位角和俯仰角)的有噪测量为依据,通过建立系统的状态方程和测量方程,利用三种扩展卡尔曼滤波(EKF,MGEKF,MVEKF)方法分别对此系统的TMA问题进行了研究;计算机仿真证明了上述算法的有效性,文中提出的方法要求简单,精度较高,在实现目标跟踪的基础上还能改善系统的目标方位估计精度.     

大坝建设4.0

工业4.0即将引领制造业从信息化向智能化转型的第四次工业革命,与此同时,我国大坝建设也将步入智能化时代。回顾我国大坝建设历程,系统总结了各阶段大坝施工技术的特征,将大坝建设的革命性发展阶段划分为机械化、自动化、数字化和智能化四个时代。随着互联网、自动控制和计算机仿真等技术的迅速发展,大坝工程建设理念已从传统的人为主导模式向数字化、智能化模式转变。"数字大坝"系统的不断完善,利于数字化建设向智能化建设的升级。大坝建设4.0引入闭环智能控制模式,首创特高拱坝智能化建设理论和体系,在溪洛渡拱坝的建设中得到了成功应用,真正实现了"无缝大坝"的建设目标。     

旋流器对环锭纺不同线密度纱线性能的影响

采用安装在传统环锭细纱机的旋流器加工不同线密度的纱线,探讨了旋流喷嘴内部高速旋转气流对纱线加捻成形的影响。结果表明：旋流器的使用能够有效地减少纱线毛羽,但在优化纱线强力、条干不匀率等方面作用不是很明显且对不同线密度纱线质量的改善程度存在一定的差异。采用纱道为2 mm,气道为1.4 mm的旋流器,所加工不同线密度纱线的质量都有一定程度的提高,其中线密度10 tex 纱线的3 mm以上毛羽、断裂强度和条干不匀率质量指标的改善均优于其他四种纱线,为研究最好地降低纱线的成纱毛羽提高纱线质量而选择合适尺寸的旋流器提供参考。     

热轧钢板固溶元素析出对冷轧织构的影响

将热轧钢板在不同温度保温处理析出固溶元素后,在实验室四辊冷轧机上进行轧制,通过透射电镜观察（TEM）和三维取向分析（ODF）,研究了热轧钢板中固溶元素的析出对冷轧织构的影响。结果表明：热轧钢板经700℃和1000℃保温处理后,其冷轧织构仍保持了非{111}织构特征;热轧板中固溶元素析出为二相粒子,有利于冷轧织构中{111}组分的增强,进而具有抑制非{111}织构组分的作用。     

基于层次分析法的成都市水安全评价

为了研究成都市水资源的可持续发展现状,在PSR模型的基础上,充分结合成都市的实际情况建立了城市水安全评价指标体系,采用层次分析法计算各指标的权重,最终得出成都市水安全评价综合指数,并使用相关分析方法,对未来水安全情况进行预测。结果表明:2005年-2013年成都市水安全状况均处于安全状态。为了进一步保证社会、经济、资源、环境的协调发展,提出了如下建议:采取措施来提高市民的节水意识;加大技术投入,建立节水型城市;实现水资源的合理利用,提高水资源的利用率;增加环境投资,提高工业和生活污水处理率;完善城市水资源管理系统和预警机制,提升应对突发性水环境事件及水资源问题的能力。     

一株产黑色素黑蒜发酵菌的分离与鉴定

黑色素是一类由植物或者微生物产生的色素,在食品、化妆品和医药领域具有广阔的应用前景。从黑蒜发酵96 h样品中筛选出1株产黑色素的细菌S8nyzx-1,对菌株进行形态学和分子生物学鉴定,采用紫外可见分光光谱和红外光谱扫描测定其所产黑色素特性,并进行短时耐高温能力测试。结果表明,在LB培养基上,菌落边缘较整齐,表面干燥,有褶皱,白色不透明,周围有少量棕色色素产生,16S r DNA测定核苷酸序列为1 419 bp,与枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)同源性达99.8%。具有短时耐高温能力,可耐受93℃水浴10 min。由紫外分光光度法测得S8nyzx-1所产黑色素在370~390 nm左右有一个较强吸收峰;红外光谱分析黑色素具有吲哚结构的吸收峰,结合该菌可利用L-酪氨酸的特性,推测其为真黑色素。     

高活性CuO/Al2O3催化剂的制备及加氢性能研究

负载型催化剂中表面活性组分的分散度影响催化剂的性能,因此,合理调控合成条件提高活性组分分散度是高效催化剂开发的有效策略。通过控制焙烧条件(氛围、温度、时长)制备了多种负载型铜基催化剂(CuO/Al₂O₃),利用SEM和XRD研究了合成条件对催化剂结构和表面组成的影响,考察了所制备催化剂在对硝基苯酚(4-NP)催化加氢反应中的性能。研究结果表明,在250℃、N₂氛围中热处理6 h所制备的催化剂在3 min内即可实现4-NP及其他芳香族硝基化合物90.5%的催化加氢效率。此外,该催化剂循环利用5次仍有较高的活性,在实际工业生产中具有巨大的应用潜力。     

基于改进椭圆拟合算法的钢管轮廓测量方法

基于机器视觉在线检测技术,采用椭圆拟合原理对钢管轮廓外形进行测量是一种有效的方法。针对传统椭圆拟合中离群点多所导致的拟合精度低和实时性差等问题,提出了一种改进算法,在截断最小二乘法的椭圆拟合算法基础上,设计了一种椭圆拟合的改进算法。该算法首先根据输入样本点的数量进行排序分段和移除,然后利用超过半数的点集进行椭圆参数的计算和迭代,直至找到拟合误差最小时对应的椭圆参数。通过在典型钢管实测的外轮廓数据上开展对比测试,结果表明,本文所提出的改进算法在样本点数量较多和存在离群点的情况下,可以获得更为理想的拟合精度与拟合速度,具有参数数量少、对自身参数不敏感等特点。     

黑菊芋对小鼠肠道菌群及其短链脂肪酸产生的影响

为研究黑菊芋对小鼠肠道菌群及其短链脂肪酸产生的影响,将50只KM小鼠随机分为空白组、低聚果糖组、黑菊芋低、中、高剂量组,连续灌胃给药15d,采用16S rDNA高通量测序和气相色谱-质谱技术分别检测小鼠肠道微生物组成和盲肠内容物中短链脂肪酸含量变化.结果显示:与空白组相比,黑菊芋不会影响小鼠的正常生长,能够调节小鼠肠道...     

七元非典型声强向量阵对舰船的被动定向和尺度估计

该文提出了利用七元非典型声强向量阵对舰船体积目标3亮点部位定向和定位的方法。基阵的7个阵元都可以布放在水下探测平台表面,并且阵元间的间距可以根据平台尺寸进行调整,便于工程应用。舰船体积目标中部、中后部辐射的低频声源用声强向量法定向,舰船尾部辐射的高频声源用传统的时延估计法定向,两种方法可以在同一基阵上实现。利用实测舰船辐射噪声数据进行了计算机仿真。仿真结果表明：该方法能够实现舰船目标3亮点部位的高精度定向,在信噪比10dB时,定向误差在2以内。并且在探测平台深度已知的情况下,利用定向的结果能够对舰船目标进行尺度估计,估计精度小于船长的10％。