模糊化模型概率的IMM-SUPF机动面目标跟踪

为了提高跟踪系统对水面机动目标的跟踪能力,本文将水面目标建模为椭圆形面目标,提出一种基于交互多模型(interacting multiple model, IMM)算法的机动面目标跟踪方法。首先,利用现代高分辨率雷达获得的面目标扩展测量,给出了基于面目标的跟踪测量方程。其次,将强无迹粒子滤波(strong unscented particle filter, SUPF)算法引入到IMM中得到IMM-SUPF。该SUPF利用强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking unscented Kalman filter, STUKF)产生粒子建议分布。由于STUKF采用渐消因子调整UKF的状态模型协方差和观测模型协方差的比例,使得建议分布更符合真实状态的后验概率分布,从而提高了IMM算法中子模型滤波器的估计精度。最后,基于模糊隶属度函数对粒子的模型概率进行模糊化,从而在提高真实模型滤波器中粒子模型概率的同时减小非匹配模型滤波器中粒子模型概率,进而提高了IMM算法的估计融合精度。Monte-Carlo仿真实验表明,相比于传统的基于质点目标的IMM-UPF算法,文中所提的基于面目标的IMM算法跟踪精度更高,且所提算法的误差超调量更小,收敛更快。此外,所提面目标IMM算法的跟踪精度也要高于面目标IMM-UPF算法。针对水面机动目标跟踪问题,不同于传统的质点目标IMM算法,文中将水面目标建模为椭圆形面目标,并利用面目标扩展测量信息设计了模糊化模型概率的IMM-SUPF算法。该算法进一步提高了跟踪系统对水面机动目标的跟踪能力。     

中温化学镀镍-磷合金镀液的周期循环实验研究

在中温化学镀镍-磷合金体系下,采用酸性镀液配方进行周期循环实验,研究了添加方式对镀液的沉积速度、使用寿命以及镀层性能的影响。实验结果表明,添加工艺对镀液寿命及镀层性能有较大的影响,当添加比例为开缸液的15％时,镀速在第1周期可达到20．40μm／h,在第10周期仍有12．10μm／h,镀液使用寿命大于10个周期,所得镀层性能较好。     

发酵黑荸荠中挥发性物质的GC-MS分析

采用同时蒸馏萃取方法提取荸荠和黑荸荠的挥发性风味成分,并运用GC-MS对加工前后荸荠挥发性成分进行分析鉴定。从荸荠和黑荸荠样品中各分离出8个和7个色谱峰,黑荸荠中主要产物为3-呋喃甲醛、软脂酸、苯乙醛、冰片。新增成分冰片,赋予了黑荸荠清热止痛、开窍醒神等药学功效。     

微碳深冲钢板非{111}织构的形成过程

结合实际生产,采用金相分析、织构测量和透射电镜等方法,研究了微碳深冲钢板中出现的非{111}织构在钢板再结晶时的形成过程,并分析了非{111}织构与冷轧压下率和析出物的关系。研究结果表明：非{111}织构在冷轧变形后即已形成,冷轧压下率较小时,非{111}织构组分相对{111}织构较强;冷轧组织中存在的非{111}取向晶粒在退火过程中会优先成核和优先生长;非{111}织构的形成对AlN的析出不敏感。     

基于关键绩效指标(KPI)评价体系的综合交通规划对标评价——以天府国际机场为例

以天府国际机场为例,采用关键绩效指标(Key Performance Indicator)评价体系,从“宏、中、微”3个层面对综合交通规划进行全方位对标评价。各层面分别选取全球范围具有代表性的同类型大型枢纽机场作为标杆,统计各机场在评价体系中的优秀表现指标并与天府国际机场做横向对比。结合对比结果,全面系统地评价天府国际机场综合交通规划水平并有针对性地提出改善建议。作为关键绩效指标评价体系的案例展示,以实际案例研究验证其评价体系的科学性和先进性。     

GrabCut在人体序列切片图像分割中的应用

将GrabCut算法应用于人体序列切片图像分割,解决手动分割操作繁琐、效率低等问题.在简要介绍GrabCut算法基础上,选取可视化韩国人体数据集(VKH)中肾脏部位的序列图像,利用该算法对肾脏进行分割.通过Visual C++环境,在自主开发的三维人体肾脏结构虚拟现实软件(VRKidney)中实现了肾脏分割、修改功能、同一幅图像分割多个对象功能等,与手动分割法、边界提取法的比较,验证了该方法具有操作简单、高效的特点.研究表明GrabCut算法操作简单、分割效率高,可以很好完成人体序列切片图像的分割.     

粗轧板坯自动转钢系统研究与应用

宽厚板生产过程中,其粗轧工艺需控制交叉的锥形辊实现板坯长宽方向的对调,该过程严重依赖人工操作,节奏无法有效控制,制约生产线智能化改造进程。结合视觉检测和自动控制技术设计的粗轧板坯自动转钢系统可有效解决该问题,在粗轧机出入口分别安装视频监控相机,捕捉转钢辊道区域上板坯的状态,利用改进的包含去雾模块的PIDNet(proportional-integral-derivative network)模型提取板坯前景轮廓,通过组合式角度度量方法实时跟踪板坯旋转角度。过程中融合安全限位、位置优选、速度调控、过转修正等策略共同优化转钢控制,保证转钢的安全稳定,自主学习人工经验提升转钢效率。应用结果表明,系统可准确测量板坯角度并实现自动转钢功能,能够替代人工操作,节省能耗,实现智能化生产的目的。     

UPS电池装卸辅助装置的应用设计

为了提高电力自动化UPS机房工作的效率,保障自动化工作人员的安全,降低UPS电池装卸的工作强度,本提供了一种新型UPS电池装卸辅助装置,目的在于解决电力自动化机房UPS电池的装卸问题,且结构简单,便于使用,安全可靠。     

木耳和银耳中痕量汞的冷原子荧光法测定

利用还原气化的非色散型装置 ,以湿法消解的方式 ,对木耳和银耳中的痕量汞进行了原子荧光测定 ,结果表明 ,试验回收率在 88 8%～ 1 0 8 8%之间 ,误差 <1 1 2 % ,木耳和银耳中的汞含量分别为 36 9ng/g和 44 7ng/g .     

近红外光谱法快速定量分析那格列奈

采用近红外漫反射光谱分析技术和化学计量学的方法对那格列奈进行快速无损的定量分析.采集41份不同浓度系列的那格列奈样品测量近红外漫反射光谱,用多元散射校正结合一阶导数的光谱预处理方法,结合偏最小二乘法(PLS)建立那格列奈的定量分析模型.结果表明:交叉验证均方根误差(RMSECV)为0.448 5,决定系数R2为0.999 8;预测均方根误差(RMSEP)为0.196 0.方法精密度RSD为1.1%(n=6),加标回收率为95.55%.结果表明,用近红外光谱分析技术对那格列奈进行定量分析结果准确可靠,方法简便快速,可推广用于此类样品的工业在线分析.