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101.
柔性机械手系统的动力学方程 总被引:2,自引:0,他引:2
本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方程组,因而便于计算.还讨论了多链柔性树状系统动力学方程的求解方案,它与单链柔性机械手系统具有相似性,便于编制程序. 相似文献
102.
103.
预报复合材料热膨胀系数的细观力学模型 总被引:6,自引:0,他引:6
建立了一国观力学模型用于预报复合材料的有效热膨胀第数。利用这一模型计算热膨胀系数无需对复合材料进行热应力分析,仅需知道在某一相关外力场作用下,其组分的内部的平均应力场问题即可解决。 相似文献
104.
燃煤电厂广泛使用水力输灰系统输送粉煤灰,水力输灰管道结垢是影响该系统安全经济可靠运行的主要问题。目前已有的灰管除垢方法,如管壁涂料防垢法、加酸法、炉烟处理法、PH值闭路循环法、干湿式除尘灰水混排法等,普遍存在着运行费用高,有二次污染的缺点,难以在实际工作中推广使用。灰管声波除垢是新近发展起来的一种物理清除方法,它利用动力式发声器把高速射流转换成大功率声波,送入水力输灰管道中,通过声波的作用去除管内的灰垢。该方法可在除灰系统正常运行的情况下进行,运行费用低,对设备无腐蚀,是保证输灰系统安全经济运行… 相似文献
105.
106.
浏阳磷矿选矿厂技改措施石丰年,唐国华(湖南化工研究院)浏阳磷矿石属浅粒变质沉积磷块岩矿石。由于长年风化,一般矿石质地松软,但也夹有一定数量"顽石"。原矿类型复杂,含铁、铝高,而且-10μm的产率较高,铝大部分赋存在原生矿泥中,采用分散脱泥的浮选工艺,... 相似文献
107.
工程中已提出许多模型描述裂纹扩展,其中考虑了解超载等因素的影响。这类模型的提出,一般应坚持这样的原则;(1)必须从大量实验观察中得出,要反映裂纹扩展的机 相似文献
108.
109.
110.