大专计算机硬件课程体系改革与实践

本文结合大专计算机应用与维护专业的课程体系改革实践,分析硬件类课程教学现状,探讨有关课程的优化组合,研究教学实施的关键问题。     

煤矿搜救机器人最优路径规划算法

针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径进行局部路径优化,并对所规划的局部最优路径进行可行性判断,直到路径中不存在障碍区间为止。仿真结果表明,该算法能够使煤矿搜救机器人在避开障碍的前提下,准确地规划出从出发点到目标点的全局最优路径,从而提高机器人运动路径规划的合理性和高效性。     

基于结构和纹理特征融合的场景图像分类

利用整体结构特征和局部纹理特征的优势,采用两级分类器对场景图像进行分类。第1级分类器利用全局结构信息得到候选类别,并通过分类结果判定相似类别对;第2级分类器则利用局部纹理信息区分相似类别,采用分类器的级联综合利用场景图像的整体结构信息和局部纹理信息。实验结果表明,该方法能够做到不同场景类别鲁棒分类,有效区分相似场景类别,提高场景图像的分类准确率。     

南疆铁路电源及环境集中监控系统的设计与开发

南疆铁路电源及环境集中监控系统一种基于SDH光纤通信网络的监控系统，开发和完善这样一个网络管理系统需要涉及到包括网络通信技术、信息系统技术、数据库技术以及现代软件开发技术等多方面的内容，文章介绍了在系统开发过程中所采用的一些同上述内容相关的关键性技术及方法。     

水中远程遥控装置发射系统技术参数分析

介绍水中远程遥控装置应用环境和工作条件 ,并分析了远程传输水声信号的信道特征 ,指出了研究远程遥控装置发射系统应考虑的技术参数 ,并给出了所涉及的技术参数的选取、计算。     

水中远程遥控装置接收系统技术参数分析

:针对水中远程遥控装置接收系统技术参数进行了分析计算 ,如接收机灵敏度 ,带宽等。同时对接收系统涉及的性能指标和特征参量也进行了研究     

船用自然水循环锅炉本体模块化建模与仿真

研究船舶锅炉的性能优化问题,针对传统锅炉控制和分析方法不能反映全工况动态特性,提出将船用自然水循环锅炉划分为汽筒、炉膛、水冷壁、对流蒸发管束、下降管和过热器六个模块,并在一定的假设和简化条件下,采用模块化建模方法建立全工况数学模型.利用建立的模型对某型自然水循环锅炉进行仿真研究,通过仿真结果和实测值的对比,证明模型能够真实地反映实际对象的稳态与动态特性,具有较高的计算精度,可为自然水循环锅炉的性能研究、运行优化及控制策略的制定提供一定的参考.     

排水性沥青路面路用特性评价和展望

简述了排水性沥青路面的结构原理,结合排水性沥青路面的发展及应用现状,研究了其路用特性、结构组成和铺装工艺,对于推进道路工程领域的技术进步和我国道路交通事业的现代化具有重要意义。     

转换层超重钢桁架高空吊装施工技术

某工程酒店部分采用钢结构与混凝土相结合的劲性结构,在4层标高14.650m设备层处开始为超重钢转换桁架.整个劲性钢筋混凝土转换桁架跨度36m,单节钢梁最大重量为23.6t,钢结构安装位置超出了塔吊起吊范围.项目部通过技术攻关,采用50 t吊车吊装到设计标高,铺设槽钢枕木轨道,利用滑轮组和塔吊安装就位的创新施工技术,成功地解决了起重转换桁架的高空吊装难题,确保了主体结构施工安全顺利进行.     

基于BISAR软件的路面结构受力分析

运用BISAR3.0计算程序对半刚性基层沥青路面结构进行分析,在不同的半刚性材料模量,不同层间接触以及不同荷载作用下,分析路表弯沉、半刚性基层层底拉应力和沥青面层层底拉应力三个指标的变化。由此得出不同情况下路面结构的受力规律,为路面结构设计提供参考。