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针对传统基于线结构光的视觉测量系统存在光条纹分割精度低的问题,提出了一种改进U-Net的光条纹分割算法。改进算法使用VGG16的卷积池化层代替U-Net编码块中的卷积池化层,在U-Net编-解码层间的跳连接中引入坐标注意力机制,在U-Net编码块末端接入金字塔池化模块,采用Dice函数和交叉熵函数的组合作为网络的损失函数,解决了光条纹占比失衡问题。基于线结构光测量原理,设计了工件尺寸测量系统。实验结果表明:改进U-Net算法的平均像素准确度(mpa)为95.61%,平均交并比(mIoU)为89.73%,均高于其他对比算法;工件测量尺寸的绝对误差小于0.1 mm,相对误差小于1%,重复精度小于0.2%,满足工件的检测要求。 相似文献
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引入2-丙烯酰胺-2-甲基丙稀磺酸(AMPS)合成磺酸盐官能团改性聚羧酸减水剂A-PCE。通过水泥净浆和水泥胶砂流动度试验研究了A-PCE减水剂的分散能力,由特征黏度试验研究了A-PCE系列减水剂的相对分子量变化规律,基于小角度XRD法研究了其在蒙脱土表面的吸附方式。结果表明:与未改性PCE相比,改性A-PCE减水剂的分散能力有所提高,当AMPS为丙烯酸AA的60%时,制备的减水剂具有最优的流动度保持能力与良好的水泥适应性,对蒙脱土的吸附形式为表层吸附,具有较强的抗泥能力。 相似文献
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我叫王海棠,是义马煤业集团公司常村煤矿的工人家属,同时还是一名安全协管员。我的老伴退休前在矿安检科工作,除了正常的工作以外,还要参与一些事故的追查、处理工作,从中我听到、看到了许多令人伤心的故事和场面,我无法忘记工亡家属死去活来的哭声,孩子呼唤爸爸时那可怜无助的叫声。作为一名女性、一名妻子、一名母亲,我能体会到她们失去亲人的悲痛感受。后来,儿子也参加了工作,每次上班前我的心就提得老高,总怕有什么闪失,总是再三嘱咐老伴和儿子井下千万要小心,注意安全。后来,老伴退休了,我也清闲了许多,不是早上起来跑跑步,就是晚上出… 相似文献
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微细粒弱磁性铁矿石资源的特征及分选工艺 总被引:7,自引:2,他引:7
叙述了微细粒弱磁性铁矿石的资源特征及其分选工艺, 总结了前人所做的科研工作, 列举出处理该类铁矿石的生产工艺典例。阐明进一步研究和完善复合聚团分选工艺及设备对处理我国微细粒弱磁性铁矿资源具有重要的理论与实际意义。 相似文献