基于图像序列处理的回转窑煅烧区温度测量

采用工业电视摄像机摄取回转窑内煅烧火焰图像,计算机通过图像处理卡获取火焰图像数据,然后进行图像数据处理,滤波,计算出窑内温度,以此作为控制回转窑窑内温度的主要参数,达到“计算机看火”的目的。工业实践表明上述方法成功地解决回转窑燃烧区温度测量难题。     

计算机与SERVOSTAR控制器通讯的实现

本文在分析了SERVOSTAR全数字伺服控制器的通讯连接方式，通讯步骤及通讯协议的基础上，利用VB6．0实现了计算机与SERVOSTAR控制器的通讯软件。     

机器人关节空间B样条轨迹设计的混沌优化

为了研究机器人关节空间轨迹时间最短的优化计算问题,依据混沌优化理论,采用改进的基于混沌变量优化算法,以时间最短为性能指标对轨迹进行优化求解.研究了均匀非周期四阶B样条曲线的优化,每一段B样条曲线的运行时间作为优化参数,优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束.给出了PUMA560前三铰B样条轨迹优化算例,优化结果明显优于采用复合形法或有约束随机搜索方法的优化结果;该算法简单,易于实现,求解速度快,任给一组初值得到优化结果的可靠性达90%以上,逼近约束条件的误差几乎为零,进一步减少了运行时间,从而有效地实现了机器人在关节空间的轨迹优化.     

带受体编辑的克隆选择组播路由算法

 DE Castro提出的克隆选择算法（CSA）中,抗体的多样性主要通过高频变异来实现,而实际 生物免疫系统中还有一个重要的操作是受体编辑.受此启发,提出了带受体编辑的改进克隆 选择算法.该算法利用未成熟优良子群体提供的优良基因片断,根据路径代价最小化和延时 要求对抗体进行两次受体编辑.这样,在无需求解备选路径集的情况下,直接运用该改进算 法可快速寻到最优解.在时延受限组播路由的仿真实验中表明：该算法比一般CSA算法和遗传 （GA）算法的搜索效率更高,算法复杂度更低.     

高速TCP/AQM中的RED算法分析

通过建立适用于高速TCP和AQM反馈控制系统的流体流模型,分析高速TCP/AQM闭环系统的稳定性。采用频域稳定裕度,得到高速TCP/AQM中RED算法的稳定参数区域。基于MATLAB/SIMULINK的仿真结果验证了该方法的有效性。     

低功耗可配置FFT处理器的ASIC设计

提出了一种低功耗可配置FFT处理器的设计方案和存储器地址产生方法,可进行8点、16点、32点、64点、128点和256点运算.采用基2算法和基于存储器的顺序结构,将长位宽的存储器分成两个短位宽的存储器,并在蝶形单元中将4个实数乘法器减少为3个,进一步降低了功耗.同时,在存储器读写和蝶形单元的运算之间采用流水线结构,以提高处理速度.该FFT处理器采用SMIC 0.18,um CMOS工艺库进行综合及布局布线,芯片核心面积为1.09 mm2,功耗仅为0.69 mW/MHz,实现了低功耗的目标.     

DSP在变频电源下的电动轮自卸车控制中的应用

介绍了154吨电动轮自卸车的电气原理,简要说明了以TMS320F2812为核心的控制系统对154吨电动轮自卸车的控制过程,重点讨论了TMS320F2812如何通过硬件检测到有效的同步信号,并利用软件产生同步移相触发信号,最终将控制量转换为同步移相触发信号的输出,以实现对154吨电动轮自卸车进行励磁调速的过程。试验结果表明,该控制方案有效消除了变频电源对154吨电动轮自卸车控制的影响。     

智能流量仪的自动补偿技术

随着我国四化建设事业的发展,越来越多的流量需要计量,出现了众多的智能流量仪,其中的一项重要技术便是自动补偿技术。本文介绍常用流量计算公式,有关ρ、Red、Z、ε、β段等系数的补偿计算公式,提出了一种微处理器自动补偿实现技术,方法切实可行,有利于改善流量仪的性能。     

高性能双模前置分频器设计

提出了一种新颖的分频器设计方案,在高频段采用改进的CMOS源耦合逻辑(SCL)结构的主从D触发器进行分频,以满足高速要求;在低频段采用自锁存的D触发器进行分频.这种结构的D触发器不但具有锁存功能,而且所需的管子比主从式D触发器要少,以满足低功耗和低噪声要求.从而使总体电路实现高速、低功耗、低噪声要求.基于TSMC的0.18 μmCMOS工艺,利用Cadence Spectre工具进行仿真.该分频器最高工作频率可达到5 GHz,在27 ℃、电源电压为1.8 V、工作频率为5 GHz时,电路的功耗仅4.32 mW.     

基于嵌入式Linux的DiskOnChip设备的驱动开发实现

介绍了M-systems公司的新一代闪存盘DiskOnChip2000的结构和工作原理，并结合嵌入式Linux操作系统说明了对DOC块设备的驱动支持和开发。