采用异构搜索的多子群协同进化粒子群算法

针对传统的单种群粒子群优化算法易陷入局部最优、搜索精度低的问题,提出一种异构多子群粒子群算法。算法由自适应子群、精英子群和若干普通子群构成,精英子群由普通子群和自适应子群中的优秀个体组成,每个子种群采用不同策略进行进化,根据种群的早熟收敛程度和粒子的适应度值自适应地调整惯性权重,自适应子群根据普通子群的适应度值和速度自适应调整飞行方向,采用免疫克隆选择算子对精英子群进行精细搜索,普通子群、自适应子群与精英子群之间通过迁移操作实现信息的充分交流。针对典型的Benchmark 函数优化问题测试,仿真结果表明所提算法能较好地保持粒子多样性,收敛精度高且全局搜索能力强,具有良好优化性能。     

TMS320F2812 DSP与PC机的串口通信设计

本文首先介绍了TMS320F2812DSP与PC机进行串口通信时的硬件连接。然后,详细阐述了从机通信程序和主机通信模块的软件设计。其通信程序协议采用了一种通用工业标准Modbus协议。该系统中不但采用了奇校验和CRC校验,还利用定时器设置了超时报警机制,提高了通信系统抗干扰的能力。     

复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕

针对动态多目标围捕,提出了一种复杂环境下协同自组织多目标围捕方法.首先设计了多目标在复杂环境下的运动模型,然后通过对生物群体围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型.基于此受力模型和提出的动态多目标自组织任务分配算法,提出了群机器人协同自组织动态多目标围捕算法,这两个算法只需多目标和个体两最近邻位置信息以及个体面向多目标中心方向的两最近邻任务信息,计算简单高效,易于实现.接着获得了系统稳定时参数的设置范围.由仿真可知,所提的方法具有较好的灵活性、可扩展性和鲁棒性.最后给出了所提方法相较于其它方法的优势.     

基于离散增量的免疫分类器在模式生物基因中应用*

首先把线虫、酵母和拟南芥三种模式生物基因组中的内含子、外显子和基因间序列归为三类, 滑动统计这些序列中64种三核苷的重复出现次数作为离散源的状态参数,这样就得到了这些序列的64维特征值,并将这些数据分成训练样本集和测试样本集。根据免疫进化网络理论,用离散增量作为抗体—抗原间的亲和度函数,把训练集看成抗原,不断刺激免疫网络向识别抗原的方向进化,构造了一个基于离散增量的免疫分类器。通过测试表明,该分类器性能优良,分类预测准确率达到了85％以上。     

基于改进粒子群优化算法的离散混沌系统神经滑模控制

针对离散混沌系统,提出一种基于融合Powell法的粒子群优化策略(Powell-PSO算法)的神经滑模等效控制方法。该方法通过将BP神经网络的输出作为滑模等效控制的切换部分的系数,有效地克服了传统滑模等效控制的抖振现象;利用Powell-PSO算法对神经滑模控制器的参数进行全局优化,提高了离散混沌系统的控制品质。仿真实验结果表明,所提出的方法无需了解离散混沌系统精确模型,具有响应速度快、控制精度高以及抗干扰能力强的优点。     

基于免疫克隆算法的逆变器非线性补偿

逆变器的非线性因素如管压降、死区效应、开关管时间等,会对电机驱动系统的性能造成影响。基于此,提出一种基于免疫克隆算法的逆变器非线性补偿方案。和传统补偿方法相比,该方案能智能辨识出非线性因素所对应的等效电压量和电机绕组电阻,不需要查询DSP给定死区时间、逆变器的开关管时间和管压降电压。该方案被使用在一个永磁同步电机驱动平台上,其辨识结果和逆变器数据手册里的性能参数的对比证明该方案具有较高的精确度。     

时滞系统稳定性分析和镇定: 一种基于Finsler引理的统一观点

从Finsler引理角度,研究时滞系统的时滞相关稳定性分析和镇定问题,发现自由权矩阵方法是该研究框架的一个特例,阐明引入乘子矩阵对分析时变时滞系统稳定性的必要性,讨论乘子矩阵结构对所得结果保守性的影响,提出一些改进的基于线性矩阵不等式的稳定性判据和镇定控制器设计算法,数值算例表明所提出方法的有效性.     

一种双态免疫微粒群算法

针对基本微粒群算法的缺陷,提出了一种双态免疫微粒群算法.把微粒群分为捕食与探索两种状态,处于捕食状态的精英粒子采用精英学习策略,指导精英粒子逃离局部极值;处于探索状态的微粒采用探索策略,扩大解的搜索空间,抑制早熟停滞现象.同时引入免疫系统的克隆选择和受体编辑机制,增强群体逃离局部极值及多模优化问题全局寻优能力.实验表明...     

开放式大容量NAND Flash数据存储系统设计与实现

完成了一种基于NAND Flash存储介质的开放武大容量数据存储系统设计,包括硬件系统以及软件系统的设计,并在软件设计中重点提出了应用于NAND闪存的数据管理算法,通过二级地址映射,按块中的脏页数回收脏块和按时间标记转移静态信息实现坏块管理,均匀损耗.该设计能为各种存储器件提供底层的NAND闪存存储系统,使其能方便快速地存储数据而不需要考虑NAND闪存的物理特性.     

基于轮廓特征的快速响应码定位与提取方法

针对传统方法对低分辨率无自动对焦功能摄像头拍摄的QR码图像进行定位提取成功率低的缺点,提出了一种新的QR码定位与提取方法。该方法利用QR码寻像图形轮廓上的特征进行条码定位,然后利用直线最佳逼近法进行边界轮廓的寻找,找出四条边界,最后利用平面坐标变换法将条码图像旋转至水平,形成标准QR码图像,从而完成QR码图像的提取。