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针对含仿射时变不确定参数的多项式非线性系统,提出了基于多项式分解的控制方法. 多项式分解方法主要思想是将多项式系统转化成带自由变量的系数矩阵,从而偶次多项式的非负性验证问题可转化成线性矩阵不等式或双线性矩阵不等式求解问题. 文中多项式系统控制器综合基于 Lyapunov 稳定定理. 构造 Lyapunov 函数以及寻找反馈控制器可由所给的算法通过计算机程序自动完成. 对于多维系统相对高阶的控制器,由多项式全基构造的控制器将有很多项单项式. 为克服这一问题,文中算法给出含最少单项式的简约型控制器设计方法,并提出针对最小代价性能目标优化的增益受约次优控制. 数值仿真例子表明,文中所给的控制方法取得良好性能. 相似文献
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利用Bode积分定理将线性时不变控制系统中的熵率和系统零极点分析结合起来, 从信息论的角度来阐述反馈控制系统的性能设计局限, 讨论了“变异度守恒定律”. 同时, 研究了系统变量互信息率和H∞ 熵的关系, 阐述了最小熵H∞ 控制的信息论意义. 相似文献
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为使企业能直观了解国内外与纺织品质量安全相关的标准和技术法规,准确识别其中的质量安全影响因子,简述了国内外与纺织品质量安全相关的标准和技术法规的主要内容,分析了各国标准与技术法规中纺织品质量安全影响因子的特点和差异,从各国标准和技术法规中提取出了100多项纺织品质量安全影响因子,按特点进行分类,并对其在纺织品全生命周期过程中的危害作用作了分析,列出了纺织品质量安全影响因子危害作用层次结构图。 相似文献
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