基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究

提出了基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统,有效地解决了露天危险作业环境中移动机器人的能源自治问题,从而摆脱了电源导线对其活动范围的限制,解决了电池供电的时效性问题,拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的智能化程度,在改善劳动环境的同时,降低了劳动强度.     

基于上下文的分块图像联合压缩加密算法

为了研究图像压缩与加密同步进行及提高安全性问题, 提出了一种基于改进零树结构的分块图像联合压缩加密算法, 将图像对应不同分块区域映射到相应子带中。利用密钥对图像压缩产生的原始上下文进行修正, 然后与判决一起送往自适应算术编码器实现图像联合压缩加密。由于自适应算术编码的概率跳转规律复杂, 相对概率固定的区间分裂算术编码安全性更好。对所提出的算法进行仿真, 结果表明：与原始图像压缩算法相比较, 所提出的算法具有基本相当的压缩效率; 而采用的图像分块方法能够灵活地控制不同区域图像的相对质量及更好地实现信息安全防护; 使用不同的密钥可以进行分块加密, 实现了对重要信息的隐私和机密保护。     

排污企业与监管部门的演化博弈分析

对企业排污总量超标行为,建立了有限理性的排污企业与监管部门之间的演化博弈模型.对复制动态方程进行了分析,得到了博弈的演化稳定策略,讨论了参与者的行为如何影响演化稳定策略.最后分析了企业排污行为的原因,提出了一些合理建议.     

基于空间变异性的IDW矿石品位估值改进方法

为满足距离反比加权（IDW）插值方法在矿石品位估值中的应用,对IDW方法进行了改进.通过地质统计学中的变异函数理论分析钻孔样品数据中元素品位的空间变异性,根据矿体形态计算矿体走向、倾向和厚度3个相互垂直方向的定向变异函数,进而使用3个方向和相应变异函数的变程值确定搜索椭球体的参数.采用八分圆空间分区搜索方法对每个八分扇区内参与插值的样品个数加以限制,从而减少样品数据聚类效应;根据钻孔勘探网度,将空间搜索范围以及钻孔工程数与储量等级进行对应,实现矿石资源级别分类.通过C＋＋语言在HOOPS三维可视化平台编程实现了该方法和计算结果的可视化,以某铜矿实例说明该方法的具体步骤.结果表明该方法简单有效,能够得到很好的估值结果.     

利用AutoCAD绘制三角函数的图象

针对Auto CAD使用过程中没有函数曲线绘制命令的问题,结合数学作图给出了在Auto CAD中绘制函数曲线的简便方法 ,对于Auto CAD的中绘制各类函数曲线有一定的实际意义,拓展了Auto CAD应用范围。     

有限元方法在圆形收敛流道设计中的应用

本文使用有限元软件模拟了聚合物熔体在圆形收敛流道内的流动，得到了收敛流道内熔体速度的分布，特别关注了收敛流道内、垂直于流动方向上的流动速度的大小和分布同时，还对流道有倒圆角和没有倒圆角的两种情况的流动进行了模拟，分析了倒角对流体两个方向上的速度大小和速度分布的影响。     

聚氨酯灌浆材料及应用

氰凝为聚氨酯树脂与一些添加剂所组成的化学浆液,遇水以后能立即发生化学反应而发气膨胀,并最终生成一种不溶于水的有一定强度的凝胶体。它是当前世界上新近发展起来的一种高效能灌浆材料,广泛用于工程的防水堵漏、地基加固及复杂地层的稳固等方面。例如,建筑物和地下工程的三缝(施工缝、变形缝、结构裂缝)堵漏与补强;建筑物基础、铁路路基、桥墩、码头桩尖等的加固;地下或水工构筑物(水池、水塔等)混凝土表面涂层防渗漏;自来水及化工管道在线快速修堵;地质钻井扩壁与堵漏;石油开采中的油井堵水;封串、补套等;采煤工程中的堵水及快速构筑防水墙;高级防潮、耐油、耐磨地板等等。总之氰凝材料作为一     

山西阳泉在佛山举行陶瓷产业推介会

2007年8月17日下午，山西阳泉（佛山）陶瓷产业推介会假佛山宾馆举行。阳泉市委书记谢海、市委常委秘书长樊盛武、副市长王洲、市直有关部门、各县区领导以及重点企业、重点工业园区负责人和佛山市政府副市长李子甫、纪委副书记刘耀淳，中国建筑卫生陶瓷协会缪斌秘书长、佛山市陶瓷行业协会尹虹秘书长以及陶瓷资深专家、佛山部分陶瓷重点企业董事长（总经理）等300余人参加了会议。[第一段]     

药剂浸种对稻曲病的防治效果

前文(《湖北农业科学》,1987年第6期)已对稻曲病的发生条件及药剂在孕穗期喷施的防治方法进行了初步研究,本试验用几种不同的药剂对带稻曲病菌核的种子进行浸种处理,现将试验结果报道如下。一、试验材料和方法1.试验药剂(1)异稻瘟净(沙市农药厂,处理浓度为1/100、1/200、1/400、1/1000(下同))。(2)硫酸铜(上海生化试剂厂) (3) 20%稻脚青(江陵农药厂) (4)25%多菌灵(石首农药厂) 2.试验品种:含稻曲菌核(10%)的中稻“桂朝三号”。     

国外学者关于马克思技术哲学思想的研究

马克思技术哲学思想是国外技术哲学的重要理论资源,对马克思技术哲学研究是马克思理论研究的热点。他们对马克思技术哲学思想的研究主要集中在对马克思技术理性批判的内容方面,并且形成学派,但却抛弃了马克思技术批判的核心精神——基于资本主义生产关系变革的社会革命思想。因此,在科技全球化时代里,在对资本主义批判的前提下,在吸取国外学者的技术理性批判思想的基础上,我国学者在发展马克思主义技术哲学方面是大有可为的。