一种仿人足球机器人视觉系统环境特征获取与识别方法

环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础.提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法.首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合.最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征.实验表明这种方法是有效的.     

雨水调蓄塘在防治城市内涝中的应用

以实际工程为例,结合雨水管道设计的推理法和雨水调蓄池的计算理论,效法自然水塘的形式,结合景观设计,将高速公路沿线的弃土堆场改建为雨水调蓄塘,滞留上游雨水,以大幅削减下泄流量.根据可利用建设用地面积,计算有效调蓄容积和对已建雨水系统的提标改造作用,解决其下游低洼区的积涝问题,降低工程投资.     

煤油介质中制备淀粉基阳离子絮凝剂

以淀粉、丙烯酰胺(AM)、二甲基二烯丙基氯化铵(DMDAAC)为原料,采用氧化还原引发体系,以煤油作为连续相,通过反相乳液聚合法制备阳离子聚丙烯酰胺絮凝剂。考察了乳化剂种类和用量、引发剂浓度、反应时间及反应温度等因素对单体转化率、聚合物特性黏数及接枝率、接枝效率的影响,以及阳离子单体用量对聚合物特性黏数的影响。确定最佳工艺条件为:乳化剂质量分数6%,两种单体共占水相质量分数45%,阳离子单体占总单体的质量分数为30%,引发温度45℃,引发时间4h。在此条件下,单体转化率可达97.82%,特性黏数为340.21mL/g,接枝效率为97.93%。     

声表面波气体传感器振荡电路设计

基于反馈振荡器的工作原理,采用对振荡电路的开环增益和相位进行检测和调节的方法,设计制作了用于声表面波(SAW)气体传感器的振荡电路。根据开环测量的结果,通过改变匹配电感值来使得0°相位在增益峰值附近,以获得稳定的振荡和提高振荡器可承受的最大传感器插损。在印制电路板(PCB)版图设计中,采用50Ω特性阻抗和保证最短RF回流电流路径等措施以实现稳定的振荡。基于上述方法,分别制作了频率为315,433.92 MHz的振荡电路。后者的噪声幅度在20 Hz以内,标准方差约为3.92。该实验结果表明:此设计方法具有快速、便捷、可靠的优点,设计的振荡电路具有较高的稳定性,可广泛用于SAW传感器设计。     

基于逐点互信息的查询结构分析

Web搜索引擎中,对用户查询结构的有效分析,能更好地理解用户的查询意图,促进检索效果的提升。该文提出了一种简单高效的基于逐点互信息的查询结构分析方法,该方法包含了基于MapReduce的离线训练算法,以及一种自下向上的在线查询树构建算法。实验显示,该方法具有很高的切分速度,并能取得不错的可比较的切分效果。进一步的,该方法对检索性能的提升,也有明显的促进作用,在MAP,p@5,p@10评价指标上,都取得了不错的性能提升。     

声表面波气体探测器控制电路设计与优化

声表面波气体探测器包括声表面波传感器阵列、富集器、气泵、温度控制器等部件。基于8051单片机为探测器设计了一套控制电路并编写了控制程序,通过调节控制电路改变探测器的工作参数,分别测试了采样气泵流速、富集器的吸附时间与解吸附时间对声表面波气体探测器性能的影响,为优化探测器性能提供了实验依据。     

汽车42V电源及其驱动系统的应用分析

从节能和降低排放角度分析了提升汽车电源电压从12 V到42 V的技术原因,重点介绍了组成汽车42 V系统的车载电源、一体化的启动/发电、轻度混合动力系统的结构和性能,并介绍了一种基于TMS320F241芯片永磁同步电动机的ISG系统控制方案.文中也指出了发展汽车42 V系统在技术与市场上存在的困难.     

空间作战指挥决策的不确定性问题研究

决策活动是空间作战指挥活动的核心,不确定性是影响空间作战指挥决策效能的重要因素.提出了空间作战指挥决策与空间作战指挥决策不确定性的概念;给出了划分空间作战指挥决策不确定性问题的方法、依据;从组成要素的角度,研究了决策主体、决策工具、决策信息中存在的不确定性因素,以及对空间作战指挥决策的影响.     

一种原子性和公平匿名性的电子支付协议

在分析电子交易的原子性和公平匿名性的基础上，提出了一种可同时实现原子性的公平匿名的电子支付协议，而且在整个支付过程中，可信第三方可以离线，只有发生争议时才参与仲裁解决。给出了协议的6个子协议，详细描述了各子协议的执行过程，并且非形式化地分析了协议的原子性和公平匿名性，保证了公平的电子交易和私密性。