智能公交系统中电子站牌的研究

针对国内智能公交系统的发展现状,提出了一种基于MICRF005无线数据收发芯片的电子公交站牌,与传统的收发器相比,该芯片在传榆距离和速率上有很大提高,从而改善城市公交服务质量.本文主要阐述了其工作原理,组成模块,功能以及软硬件设计.结果表明,该电子站牌可靠性高,功耗低.     

镱应力传感器的制作与应用

在数十MPa~2 GPa范围内的动态应力测量中,镱传感器的压阻系数高,可灵活埋置于待测材料中使用。该种传感器对研究冲击波在岩石、土壤、液体介质和结构材料中的传播与衰减规律显示出了优异性能。对国内外镱应力传感器研制工作进行了总结,介绍了该类传感器在爆炸、射弹侵彻、高速碰撞以及高能激光辐照等方面的应用,并指出了该种传感器存在的一些问题。     

Nikon步进重复光刻机的对位机制

具体探讨了Nikon步进重复光刻机掩膜版和硅片的对位过程及硅片对位结果的检测方法.分析了硅片对位过程中产生的对偏现象,用EGA算法对对偏进行计算和补偿,同时探讨了对偏产生的原因及对应的处理方法,给掩膜-硅片的对位过程中出现的问题提供了解决方案.     

一种红外CMOS读出电路相关双采样结构

介绍了一种改进的红外焦平面CMOS读出电路相关双采样结构,它结构简单,面积小,功耗小,时间利用率高.分析了其抑制KTC噪声和固定图像噪声(FPN)的工作过程,列出了与通常使用的相关双采样结构相比较的优势.仿真结果表明这种结构能有效消除KTC噪声和固定图像噪声.     

AVS帧间预测亮度插值模块的VLSI实现

为了推动音视频编码标准(AVS)解码芯片产业的发展,提出了一种基于AVS标准的帧间预测亮度插值电路的硬件结构.该设计将像素点按位置的不同分为三层,并采用了不同的流水线结构予以实现,充分利用了像素点之间的复用情况,兼顾处理速度和实现代价两方面考虑,硬件实现效率较高.满足了硬件资源以及系统时钟频率的要求.     

某旋翼试验台振动信号的采集与预处理系统

介绍了某直升机旋翼试验台的振动数据采集和预处理系统的设计和组成.其中信号采集系统分为两大部分:一部分根据同步脉冲测量旋翼转速、周期;另一部分由同步脉冲信号控制A/D转换器实现定点触发采集数据.信号预处理包括原始信号的降噪和整周期重采样.对比研究了时域平均和小波分解技术的降噪能力,结果表明该系统简捷有效.     

基于载波重组的级联逆变器功率均衡策略

PD调制策略作为多载波调制策略中应用最广泛的一种,应用于级联H桥(CHB)逆变器时存在级联单元输出功率不均的问题。针对这一问题,通过分析载波周期输出、垂直互换与级联单元功率平衡角,提出了基于载波重组的级联逆变器功率均衡策略。以四单元CHB逆变器为例,可在任意功率因数下减弱半输出周期功率不均衡程度,并在两个输出周期达到功率均衡。此外对功率均衡方案进行了优化,减少了一半的载波数量并降低了调制难度。最后通过仿真与实验对理论分析及功率均衡方案的可行性进行验证。     

星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮

为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤力学的关键测量参量及其分组,完成了感知车轮的硬件设计和集成,提出了待测参数的在线测量模型和方法,通过标定校准和实车测试验证了该感知车轮的性能。     

改进YOLOX网络的轴承缺陷小目标检测方法

针对深度学习模型在工业轴承表面缺陷检测中多目标情形下的小目标漏检率高、模型特征融合不充分的问题,基于YOLOX提出一种多注意力特征加权融合的小目标缺陷检测算法。在骨干网络引入特征提取更加细粒度的Res2Block模块,同时嵌入自注意力机制,增加隐性小目标的区域特征,减少漏检率;设计内嵌坐标注意力并作为加权条件的双路金字塔特征融合网络,提升浅层细节特征和深层高级语义特征的交互融合能力;后处理阶段引入Focal Loss损失函数,增加模型对正样本目标的学习,进一步减少漏检率。实验结果表明,与原YOLOX算法相比,改进算法在自制小型列车轴承表面缺陷数据集上mAP提高了4.04个百分点,对小目标的识别率明显提升。     

基于边缘计算的电力系统通信网络构建

为克服电力系统传统云计算模式网络拥堵的问题,在现有的电力系统通信网基础上,引入边缘计算技术。在分析国内电力系统大数据计算量的基础上,讨论了现有电力系统通信网体系架构的优化途径。构建了基于docker技术的云边协同电力系统通信网络总体模型。将协同运行机制应用于系统中的各级设备。根据电力系统通信网络模型的特点,以多无人机巡检任务为应用场景,研究了基于合作型协同进化的任务协作机制的全局优化方案。提出了边缘计算服务器延时模型。讨论了基于时延和资源分配综合最优的计算卸载策略。构建了资源分配目标函数。在保证各节点总延时最小的前提下,实现了资源分配差异度最小。