通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制

考虑通信拓扑切换下异质非线性车辆队列系统协同控制问题,提出一种能够保证车辆队列稳定和弦稳定的分布式模型预测控制策略.先结合车辆队列动态通信拓扑切换过程,构建与时间相关的图函数,再利用邻居车辆状态信息描述平均协同代价函数,并将其引入局部滚动时域优化控制问题.进一步,应用平均停留时间概念和切换系统Lyapunov稳定性理论...     

驾驭小“猫”

“猫”买回家后，必须完成硬件安装、驱动程序安装、拨号网络安装和网络通讯组件设置这几步才能正常使用。下面我们就来谈谈怎样驾驭这些小“猫”。 Ｍｏｄｅｍ的硬件安装是指连接Ｍｏｄｅｍ与电脑、电话线的工作，如果你想使用Ｍｏｄｅｍ的语音功能，还需要连接麦克风和音箱。安装步骤如下。 （１）如果你用的是内“猫”，需将其插入机箱内的扩展插槽中，安装方法与显示卡相同。建议将Ｍｏｄｅｍ插在远离显示卡、声卡的插槽中，以避免它们之间的相互干扰。连接外“猫”时，只需通过“猫”自带的联机线接上电脑的串口即可。至于ＵＳＢ“猫”…     

兵地融合：对乌鲁木齐都市圈协调发展的探索

与一般都市圈相比,乌鲁木齐都市圈涉及新疆生产建设兵团和地方政府两套管理体系,兵地共建共治共享的制度环境使得乌鲁木齐都市圈协调发展具有特殊性。通过访谈和实地调研,对乌鲁木齐都市圈协调发展中存在问题及背后原因进行系统分析。结果发现：都市圈在基础设施建设、产业合作、都市圈发展空间等方面有较多不协调,究其原因是特殊行政体制导致协调发展机制有待健全。为更好的实现乌鲁木齐都市圈的协调发展,文章提出构建都市圈协商机制、建立以功能为导向的规划体系、推动兵团体制革新的兵地融合下都市圈协调发展机制,同时也为兵地共存地区提供管理和制度上的借鉴,并弥补都市圈研究中有关兵地协调研究的不足。     

用好你的“探险家”—IE5．0技巧总汇

自从《电脑》第九期刊登了“ＩＥ５同步技巧”的文章之后，许多朋友都纷纷来信询问更多的ＩＥ５实用技巧，下面我就把使用ＩＥ５的一些“不起眼”的小技巧教给大家。等你熟悉了这些技巧以后，你一定会发现ＩＥ５使用起来是如此的方便。 收藏突的技巧 ＩＥ５的收藏夹是由一组组的链接构成的，当您翻动收藏夹时ＩＥ５会逐一读取链接文件。如果您硬盘不快，那么您一定会感到明显的延迟，白花花的银子就这样不知疲倦地滚滚流出去了。其实我们可以把收藏夹转变成ＨＴＭＬ（超文本链接）网页格式来节省时间：打开ＩＥ５的“文件→导入和导出”，这…     

UGⅡ软件在铝型材挤压分流组合模具设计中的应用

介绍了UGⅡ软件在铝型材挤压分流组合模具设计中的3D建模应用，探讨了运用UGⅡ软件进行铝型材挤压模具3D建模的优化过程，解决了在3D建模过程中关键构型问题。     

构筑安全岛链,营造城市绿网——自贡市安全绿网营造研究

随着城市化进程的加快、城市人口的急剧膨胀及自然环境的破坏,灾害种类变得越来越多,导致城市的应对能力大大降低。一旦发生重大灾害,其灾后重建的过程漫长而艰难,灾民的安置工作也将面临更大的挑战。以自贡市安全绿网营造研究为例,结合平灾结合的理念,在城市边界上建立、梳理一个广域的防灾避灾系统,它能够在城市灾后重建的过程中为人们提供一定时期内较为稳定的安置场所。通过探讨绿网系统整体衍生模式及防灾村庄的演替模式,寻求适宜的专项策略,以期改善人居环境,营造一个更为完善的城市防灾避灾绿地系统。     

基于人工神经网络技术的板料拉深成形工艺优化的数值建模

文章利用人工神经网络技术,建立了板料拉深成形工艺参数和性能评价指标之间的映射关系,为各参数的研究和优化提供了重要参考;详细分析了其中的几项关键技术:拉延筋的描述、性能评价指标的建立和正交实验法确定训练样本。最后,对某翼子板进行拉深成形建模,通过对训练后的网络进行测试,网络误差小于5%,验证了所建网络模型的正确性和实用性,为工艺优化奠定了基础。     

家具买了3年甲醛含量仍超标3倍

2011年,市民谭女士买了一套“都市贵族”品牌的家具,买时味就很大,售货人员说等过段时间散完味就好了。但距当初买家具已过去3年,家具味道依然刺鼻,在房间待久了会头晕。不久前,谭女士找来测甲醛的专业公司,结果显示书房甲醛超标3倍。