自主网联车辆时滞反馈预测巡航控制

考虑车联网环境下的车辆自适应巡航控制问题,提出一种针对前车信息传输存在有界长时延的自主车辆时滞反馈预测巡航控制策略.首先建立自主网联车辆自适应巡航系统的增量控制时滞模型,再考虑车辆行驶安全性、舒适性和燃油经济性等指标,结合滚动优化原理定义时滞反馈预测巡航控制器.进一步,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术...     

汽车线束维修技术

汽车线束作为一个重要的连接元器件,是属于汽车电路系统中的重要部分,对于汽车来说,汽车线束的正常运作关系着整个电路系统的运行,一旦电路系统运行出现问题,汽车的整体性能也就出现问题那么汽车的稳定性和安全性就不能得到保障,汽车也就不能正常运行,因此,必须在汽车线束出现问题时进行及时的维修.本文也在此基础上,针对汽车线束常出现的问题以及修理技术进行简单的分析和总结.     

某协议报文编解码模块的设计与实现

武器系统的信息化工程中需要对武器装备间交换的信息进行约定,而对报文进行编码解码是实现协议的重要部分.在对协议进行分析归纳的基础上,进行编解码模块的软件设计.进行协议转换,将协议描述转换成一个统一的数据结构,作为与高层的数据接口;进行功能模块划分,明确每个模块的功能.在软件设计过程中,还要考虑软件的可维护性和健壮性.本编解码模块已成功地应用于某项目.