基于模板卷积匹配的电气指针式仪表快速检测方法

在电力系统智能运维中,特别是在基于数字孪生的变电站智能机器人巡检中,由于受周围复杂环境以及网络信号屏蔽的影响,机器人存在检测精度不高和实时性差等问题,导致不能准确检测出设备目标。利用变电站有关先验信息,如仪器仪表已知位置信息,在机器人巡检过程中,通过对已知目标的图像特征分析,利用图像几何特征信息的约束,完成智能巡检机器人在巡检过程中实现设备的准确检测。利用变电站中电气设备柜上的仪表进行识别和检测,是完成智能巡检机器人实现目标快速检测的一个关键环节。提出一种基于模板卷积匹配的电气指针仪表检测方法,通过对仪表盘进行卷积模板匹配,实现电气柜上仪表盘的精确检测,为下一步智能巡检器人的位置自校准提供必要的先验信息。实验结果表明,提出的算法具有较高的目标识别和检测精度,由于不涉及复杂的图像抽象特征计算,具有较高的计算效率。     

钛合金表面制备羟基磷灰石生物陶瓷涂层研究进展

钛合金表面制备羟基磷灰石生物陶瓷涂层以其优异的力学性能和生物活性,成为近年来材料学家研究的热点医用材料之一。本文综述了在钛合金表面制备羟基磷灰石生物陶瓷涂层的研究进展,特别是在提高涂层结合强度和涂层结晶度方面的最新研究成果,展望了钛合金表面制备羟基磷灰石生物涂层复合材料的发展趋势和前景。     

PLA/PBAT原位微纤复合材料的制备与性能研究

采用自制的多级挤出拉伸装置实现了聚乳酸(PLA)在聚对苯二甲酸-己二酸-丁二醇酯(PBAT)中原位成纤,并对PLA/PBAT原位微纤复合材料的微观形貌、力学性能、流变性能进行了研究.结果 表明,PLA在PBAT基体中形成了微纤,随着PLA含量的增加,PLA微纤的平均直径增大;纯PBAT经多级挤出拉伸装置制得的片材的拉伸...     

iPP/PET原位微纤复合材料的超临界二氧化碳发泡行为EI北大核心CSCD

利用微纳层叠共挤技术中独特的剪切拉伸复合流动场作用实现聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)在聚丙烯(i PP)中的原位微纤化,研究了PET的原位微纤化对i PP/PET复合材料发泡行为的影响。扫描电子显微镜结果显示,经过微纳层叠共挤装置挤出后,PET在i PP中形成直径为0.2~1μm的微纤。PET微纤化显著地改善了i PP的结晶性能、流变性能及发泡性能。差示扫描量热测试结果表明,PET微纤对i PP具有明显的异相成核作用,能提高i PP的结晶温度和熔点;拉伸流变行为分析发现,PET微纤的形成使得i PP产生明显的应变硬化现象;通过超临界二氧化碳发泡发现,i PP/PET原位微纤复合材料的泡孔比纯i PP更加稳定,尺寸更小,密度更大,且泡孔内存在三维微纤网络结构。     

面向NLOS变电站的改进泰勒容积卡尔曼滤波超宽带定位算法

为解决变电站非视距(non line of sight, NLOS)严重条件下超宽带定位精度低的问题,基于现有到达时间(Time of Arrival, TOA)测距方法,提出了一种融合Taylor级数及改进容积Kalman滤波的定位算法以提高定位估计精度。所提算法首先对泰勒算法初值进行优化,并通过对加权最小二乘法(Weighted Least Square, WLS)解算的位置估计值进行野值剔除及权重计算,在保证定位精度的同时降低算法复杂度;然后针对NLOS环境下标签坐标定位结果不稳定问题,运用改进容积卡尔曼滤波(CKF)算法进一步提升定位精度及稳定性。镇江银山11万伏变电站环境实验结果表明,所提方法在变电站环境中,NLOS严重条件下可实现定位精度10 cm以内,具备工程实用性及可行性。     

大朝阳A5地块住宅小区规划方案设计分析

近年来,我国大力推动住宅小区建设,新建住宅小区层出不穷,相关人员在积累丰富经验的同时也遇到不少难题.从某典型住宅小区规划设计案例入手,对方案设计进行剖析,解读如何在地形条件较复杂的情况下满足各类限制条件,营造舒适的居住环境,以期对此类小区规划设计进行深入研究和探讨,并为类似的小区规划设计提供参考.     

燃烧合成氮化硅陶瓷晶须研究进展

燃烧合成法是一种高效能、低消耗的陶瓷材料合成方法。简要介绍了燃烧合成方法特点,评述了近年来燃烧合成氮化硅陶瓷晶须的研究进展,详细总结了原料选择、多种添加剂（如铁、稀土氧化物、铵盐等）对氮化硅晶须最终形貌和性能的影响, 总结了工艺参数,尤其是氮气压力和堆积密度对晶须生长的影响,并详细讨论了在燃烧合成过程中晶须的生长机理。     

Penicilium expansum PED-03固态发酵产脂肪酶及酶学性质研究

利用Penicilium expansum PED03固态发酵产脂肪酶,选用麸皮为碳源、豆粕为氮源,m(麸皮)/m(豆粕)比为1∶4,适宜含水量为50%(V/W),在24℃下发酵4d,脂肪酶活力可达1596U/g。该酶的最适温度为35℃,在50℃以下较为稳定;最适pH值为9.5,在pH6.0～10.0范围内有明显的催化活性;适宜浓度的Na+、Ca+2、Mg+2对酶反应有促进作用,而Cu2+、Fe2+和Mn2+等对酶反应有不同程度的抑制作用。利用P.expansumPED03脂肪酶在非水相中对外消旋烯丙醇酮(4羟基3甲基2(2烯丙基)2环戊烯1酮,allethrolone)进行酶法拆分,35℃反应36h时转化率(C)可达理论值的96%,产物的对映体过量值(eep)可达99%,显示了良好的应用潜力。     

DOPO基聚磷酰胺的合成及阻燃PLA性能

以9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物(DOPO)衍生物和螺环磷酸酯二酰氯(SPDPC)为单体,聚合得到DOPO基聚磷酰胺(PPPA)阻燃剂.通过傅立叶变换红外光谱、核磁共振进行表征,确定产物结构.将PPPA与聚乳酸(PLA)共混,通过热重分析(TG)、极限氧指数(LOI)、垂直燃烧、微型量热等测试方法...     

乳酸基衍生物在聚乳酸薄膜加工中的应用

综述了近年来以乳酸或丙交酯或聚乳酸为底物的乳酸基衍生物的结构及制备方法,重点阐述了其作为助剂对聚乳酸薄膜的机械力学、热力学等的影响,总结了其在薄膜中所起的相容、增塑、成核、扩链、阻隔等作用,最后对未来乳酸基衍生物在聚乳酸薄膜领域的研究方向提供了建议。