非自动衡器OIML R76建议的修改

在世界范围使用的非自动衡器OIML R76建议的修改工作在世界范围早就进行了。大概最后草案已于今年10月完成提出了。为了协调一致,把草案分发给非自动衡器OIML工作组成员。     

一种一体化焊接机器人示教控制器的设计

设计了一种能够实现机器人示教编程、空间运动插补运算求解以及机器人运动控制的焊接机器人嵌入式示教控制器。采用UCOSII实时操作系统进行多任务管理,能够同时驱动四个主轴电机和两个附加轴电机运动,基于em Win图形库设计TFT液晶屏的显示功能,实现人机交互。设计基于逐点比较法的空间插补算法,大大降低系统对硬件的要求。最后通过xyz+R四轴焊接机器人实物仿真和MATLAB软件仿真对示教控制器进行模拟测试。测试结果表明,不管是平面轨迹还是空间轨迹,示教控制器都能在简单的操作下得到良好的再现轨迹,误差在1 mm之内。系统稳定性好,成本合理,利于直角焊接机器人的推广应用。     

双频激光干涉仪的原理与应用（一）

双频激光干涉仪的原理与应用（一）机械部成都工具研究所（６１００５６）羡一民编者按双频激光干涉仪是在单频激光干涉仪的基础上发展的一种外差式干涉仪。被测信号载波在一个固定频差上、整个系统成为交流系统．大大提高了抗干扰能力，特别适合现场条件下使用。仪器与不...     

多变量灰色预测模型在建筑物沉降观测中的应用

采用多变量灰色模型对建筑物沉降观测数据进行处理,并通过工程实例将预测结果与实测数据对比,说明多变量灰色预测模型的准确性,预测精度较高,尤其适用于多点变形的整体预测预报,且满足工程需要,具有重要的工程意义和经济价值.     

准噶尔盆地莫索湾地区异常地层压力与油气聚集

准噶尔盆地腹部莫索湾地区盆参２井于４５００ｍ和５７００ｍ深处侏罗系内存在异常高压层。根据异常地层压力形成理论、烃类有机成因理论、油气分带模式，探讨了异常地层压力的成因：岩性封闭是先决条件，粘土矿物成岩后生期释放大量层间水，下侏罗统生油层进入低成熟阶段，造成流体增温增压，形成一温跃层，导致异常高压出现。受温压条件控制，勘探目的层侏罗系存在明显的油气分带性：封闭层之上为石油聚集带，之下为凝析油、天然气聚集带。４５００ｍ封闭层以上的侏罗系应是目前勘探的主要对象。     

基于聚类混合遗传算法的LRP问题研究

在配送系统中,配送中心选址问题与在此基础上的车辆路径问题相互影响,属于NP-hard难题,为有效解决定位-车辆路径问题（LRP）,文中提出的两阶段算法设计结合了聚类算法和混合遗传是算法,针对实际情况在遗传算法中加入爬山算法,同时采用改进的自适应交叉、变异算法,确保种群的最优个体参与进化,提高了遗传算法的局部搜索能力。仿真实验表明,所改进的混合遗传算法有较好高的全局寻优能力,且其收敛速度快,是解决配送路径优化问题的有效方法。     

气体灭火系统安全性评估方法

为提高气体灭火系统安全性,结合气体灭火系统的特点,对现有安全检查表法进行改进,筛选确定关键项检查表检查内容,建立气体灭火系统安全性关键项检查表;编制扣分检查表,结合层次分析法和专家调查问卷确定扣分式检查表的各项权重;并给出气体灭火系统的安全评价量化标准。应用该方法对某工程实例进行安全性评估。     

红麻皮低温烧碱—AQ浆H2O2漂白工艺的研究

本文采用Ｈ２Ｏ２单段、Ｈ２Ｏ２两段、次氯酸盐与Ｈ２Ｏ２加酸处理三段漂程对红麻皮低温烧碱－ＡＱ浆的漂白工艺进行了研究。结果表明：采用Ｐ单段漂，用３％的漂剂可使漂至５６．６％；总漂剂用量不变，控制Ｐ－Ｐ两段漂中Ｐ１和Ｐ２的比例，在Ｐ１：Ｐ２〈１的情况下，可获得６０．２％的白度；ＨＡＰ漂程，可用较少的漂剂获得白度８２．４％以上的漂白浆，且白度稳定性好，浆张物理强度较高。     

船舶动力装置可靠性和维修性(一) ——船舶动力装置可靠性模型

用故障的统计数据分析船舶动力装置的可靠性对正确评价设备的使用状态和指导新产品的设计有很大作用. 本文试图把运航实际中的动力装置系统及其故障数据予以规范化.建立各种计算模型对系统进行计算,得到维修工作量与可靠性之间的关系. 这些工作可以确定运航管理中的各种维修工作量的关系,并对改进动力装置中各设备的设计工作带来有益的效果.