Hybrid He／H∞ force／position control based on neural networks

A neural network control scheme with mixed H2/H∞ performance was proposed for robot force/position control under parameter uncertainties and external disturbances. The mixed H2/H∞ tracking performance ensures both robust stability under a prescribed attenuation level for external disturbance and H2 optimal tracking. The neural network was introduced to adaptively estimate nonlinear uncertainties, improving the system‘ s performance under parameter uncertainties as well as obtaining the H2/H∞ tracking performance. The simulation shows that the control method performs better even when the system is under large modeling uncertainties and external disturbances.     

GF／PVC管材专用料的研制

本文研究了玻纤含量和偶联剂种类对材料性能的影响。结果表明，玻纤含量为３０ｐｈｒ和偶联剂为ＫＨ５５０时，材料力学性能最佳。与此同时，研究了加工工艺条件对材料性能的影响，并对材料的加工性能进行了评价。     

1982年国际工业成形工艺数值方法大会论文两篇

一、各种数值方法在冷成形加工计算中的应用引言金属加工中,完整地了解诸如成形力、成形效率等加工数据,就象知道成形工件内部的应力状态和运动状态一样,都是非常重要的。几乎毫无例外,这些具体数据都可以用数值的近似方法计算得到。举例来说,这些近似方法就是加权余数法和有限元法。目前,这些方法已可用于分析象镦锻、棒料稳定挤压等简单的加工方式,也可用于更加复杂的加工状况。     

变频调速技术及其应用

本文针对我国电行业风机水泵运行效率低，厂用电率高的现状，介绍一种高效率，高功率因数，高可靠性的软启动，无级调速方式－变频调速技术及其适用场合。     

岩基上土石坝的渗流问题

一旦大坝蓄了水,渗流的潜力就与大坝同时存在了。若预防或补救措施是有效的话,那么对这个问题的认识就显得很重要了。因此,一个特殊事故实例得出的教训对于处理其它实例是有参考价值的。本文介绍美国克拉里恩河上东布兰奇坝(East Branch)发现的一些问题,并讨论采用的各种基础处理方法。     

矿石中微量锡的测定

本法可以准确地测定在任何组成的矿石中的锡至0.005—0.10%。本法主要是由蒸馏四溴化锡,使其他元素与锡分离,再用极谱法测定锡。根据С.Ю.法因别尔格说,当溶液中没有大量硅酸存在时,蒸出溴化锡能得到稳定的结果。由于不可以有大量的硅酸存在,当试样与过氧化钠熔融并用水浸取熔融物后,就可设法使大部份硅酸分离。在温度200—220℃     

扰动元件强化粘稠液体传热的研究

针对粘稠液体传热系数很低这一现象,开发了MC新型强化传热扰动元件。该元件以圆环作为基本扰动部件,在一个横截面上将若干个小圆环以不同方式组合成一个单元,形成圆弧网格型或球网格型.圆环与管子内壁紧密接触,单元节距可以改变构成不同线密度。以1％CMC水溶液作为粘性介质对节距为24、40、60、80、160及400～40 mm变密度六种元件进行实验研究。在Ae<100,Pr数为5～1300m范围内,管内传热膜系数较光管增加4～6倍,摩擦因子为光管的10～20倍。因此可以认为MC型元件是一种低阻高效的传热强化元件。并从流体力学基本原理对强化机理进行了分析。     

奥斯龙将在全球范围内提高其特种纸价格

致力于发展和制造高性能无纺布及特种纸的奥斯龙公司近日宣布,将提高其所有特种纸品的价格。尽管有着强有力的市场需求,但由于原料价格持续上涨而迫使其收益降至低点。