机器人足球仿真教练模型研究

RoboCup仿真比赛已经在国际上开展几年了,近来在国内也得到了迅速的发展,它通过提供了一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。文中以RoboCup仿真比赛为背景,首先讨论了教练模型,包括教练的角色意义和相应的权限,而后针对教练设计中涵盖的几个问题,如对手建模、规划识别、离线训练,分别给出了较好的解决方案。最后从在线教练工作过程的角度总结了有关教练技术的具体应用,并对教练的设计前景提出了一些看法。对于建立和设计仿真教练,进行多智能体系统的合作协调研究具有重要意义。     

利用HSV空间的双通道同态滤波真彩图像增强

在RGB空间中分别对真彩图像的三个通道进行增强能够很好地压缩图像动态范围,但往往会产生色彩偏离。文章提出先将真彩图像由RGB空间变换到HSV空间,进行色度、饱和度和亮度分离,然后对饱和度通道进行巴特沃斯同态滤波增强,对亮度通道进行高斯同态滤波增强,除此之外,研究了同态滤波中高通滤波器截止频率如何确定的问题,并解释了同态滤波器中的比例系数。实验证实,增强后的真彩图像色彩基本无偏差,图像动态范围压缩良好。     

PCNN模型在彩色图像增强中的应用

应用灰度图像增强方法对真彩图像进行增强,往往都会产生色彩偏离,影响增强结果和视觉效果。因此基于人眼视觉系统对亮度变化比较敏感,提出在HSV色彩空间,应用PCNN模型进行增强的方法。将真彩图像由RGB空间变换到HSV空间,保持色度H和饱和度S不变,结合入射反射模型,利用脉冲耦合神经网络（PCNN）,对亮度V通道进行增强处理。将HSV空间得到的增强图像变换到RGB空间。实验证实,对一些对比度低、细节不明显的图像应用此方法进行增强,色彩基本无偏差,细节部分明晰,动态范围压缩较好,视觉效果得到了较大的改善。     

基于RFID的物流应用解决方案

在物流供应链中，为了能够精确掌握物流资产的动态，需要对物流过程进行实时的监控，RFID正是对供应链上物体进行控制与跟踪的一种技术。本文在现有物流系统的基础上，结合RFID技术和BPM技术，提出一个物流应用解决方案，达到对物流资产的无缝跟踪。     

一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法

针对增量式运动恢复结构算法在多视图几何三维重建算法中运行效率低的问题,提出了一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法。首先对利用摄像机获得的目标图像使用AKAZE算法检测特征并匹配,并使用随机抽取一致性算法和三视图约束剔除弱匹配图像。然后根据匹配图间的相对位姿参数,通过最小二乘法解算全局旋转参数,并利用三视图约束关系求解全局位移参数。最后进行一次光束法平差优化。实验结果表明,该算法在改善重建效果的基础上提高了处理效率,能够满足快速处理的需求。     

大型变电站微机自动调压系统的研究

研究具有３台有载调压变压器和１２组补偿电容器的大型变电站电压和无功综合自动控制问题，这种变电站一般采用双母线加旁路的接线方式，由于变压器台数和电容器组数较多，因此运行情况相当复杂，该文结合实际全面地分析和研究了有关的技术问题。     

便携式XLPE电缆绝缘检测装置

介绍一种便携式XLPE电缆绝缘检测装置。该装置综合运用了电磁耦合法、超高频法和超声波法来检测电缆的局部放电信号。通过分析局部放电信号,并结合电缆温度,判断XLPE电缆的绝缘状况。     

基于Matlab的电子式互感器传变特性仿真研究

随着国内外智能变电站系统进入实际应用阶段,大量的电子式互感器投入使用,对电子式互感器的仿真研究也越来越多。利用Matlab中的simulink模块搭建了罗氏线圈的仿真模型,并对其传变特性进行分析,在此基础上提出了一种有源、无源级联积分器,通过仿真找到了积分器传变特性随元器件变化的规律,并对积分环节的元器件进行优化,提高了罗氏线圈对雷击电流传变的精确度。     

基于PSCAD的双馈风电机研究

随着国家工业经济的迅速发展,对电能的需求越来越高,在环境形势日益严峻的背景下,可再生环保能源的开发越来越重要,在此契机下,风电能得到了迅猛发展。双馈风电机是目前风电场的主要机型,现对双馈风力发电机进行研究,建立了以定子磁链为参考坐标的旋转矢量方程,利用PSCAD进行建模仿真验证,能够实现最大风能捕获以及定子侧的功率解耦,为后续的风电并网研究打下了坚实的基础。     

基于LCC-MTDC的风电并网研究

我国风能资源呈区域化分布,大型风电基地一般都远离电力负荷中心,多端直流输电系统MTDC是电网规模化、集约化的有效方法。现对多端直流输电技术进行分析,构建了基于相控换流技术的多端直流供电系统LCC-MTDC,并建立相应的数学模型,利用PSCAD建立系统模型并在风速波动情况下进行仿真研究,验证所构建系统及其控制的有效性。