基于CAN总线的呼吸机控制系统设计

文章介绍了一种基于ARM微控制器的呼吸机控制系统的设计,融合嵌入式技术和CAN现场总线技术,此系统采用LPC2368处理器,具有结构简单、性价比高、扩充灵活的特点.本文提供了系统总体设计方案,详细说明了其中的硬件与软件设计要点和程序流程图.     

优先级反序算法在汽车电子控制平台设计中的应用

为了实现汽车应用软件在不同开发平台上的无缝连接,将μCIOS-Ⅱ操作系统移植到飞思卡尔芯片MC9S12DP256B微控制器上,构建了一个开放的微控制器硬件控制平台;同时与汽车业界提出的OSEK/VDX标准相匹配,采用优先级反序算法设计了基于μC/OS-Ⅱ微内核结构的汽车专用嵌入式操作系统.通过测试表明,系统为应用程序提供了稳定的运行平台,优化了汽车控制性能.     

虚拟手术环境中软组织的快速碰撞检测

针对虚拟手术中软组织碰撞检测的实时性问题,提出了一种基于延迟更新策略的快速检测方法。该方法应用层次包围盒（BVH）的思想并根据拓扑结构特征来表示手术环境中的对象,同时使用延迟更新的策略来降低更新的计算量。首先用不同的层次包围盒来表示手术工具和手术对象;然后利用包围盒的相交测试快速排除不相交部分;再对可能发生碰撞的部分使用更为精确的三角面片相交测试来确定碰撞信息,最后使用延迟更新的策略来完成软组织变形时层次包围盒的更新。实验表明,该方法相较于现有算法在保持检测精度的同时能够有效提高碰撞检测的速度。     

基于关键点特征描述子的三维文物碎片重组

对多个文物碎片进行重组时,确定文物碎片之间的邻接关系时间复杂度非常高;文物断裂部位因受损而存在一定的几何特征缺失,仅依靠断裂区域的几何特征进行拼接或重组难免会出现错误.鉴于此,提出一种基于关键点特征描述子的三维文物碎片重组方法.首先利用已有的文物"模板",采用内在形状签名算法提取文物"模板"和文物碎片原始面上的关键点;然后计算关键点的快速点特征直方图特征描述子;再通过比较其相似性来确定文物碎片在"模板"上的对应位置,即确定各个碎片断裂面之间的邻接关系;最后采用顺序拼合的方式及迭代最近点算法对多个碎片进行重组.实验结果表明,该方法能够有效地提高文物碎片虚拟拼接的效率.     

基于树型小波变换的图像检索研究

本文通过分析纹理图像经过小波分解后的能量变化特点,比较和分析了利用树型小波变换和塔式小波变换进行图像检索的方法,提出了基于树型小波变换的相似性度量方法.通过排序的评价方法进行评价,研究表明,树型小波分解方法具有较好的纹理区分能力.     

基于约束D-三角网的TIN构建技术研究

在GIS领域中,由于Delaunay三角网在描述地表形态方面有很大的优势,所以常被用于生成不规则三角形网(TIN).对约束TIN的构建过程进行了研究,并对其中的逐点插入算法和强行约束线算法从实现上进行了改进,提高了构网的速度.     

一种模拟手术刀轨迹并切割颅骨的方法

在计算机辅助虚拟颅外科手术研究中，需要对基于CT技术构建的三维颅骨模型进行截骨。对颅骨模型进行截骨是比较复杂的一项操作，针对这一问题，文中提出了采用针刺取点法构建切割平面与颅骨面相交求交线的方法模拟手术刀轨迹切割颅骨。经实验表明，该方法容易实现，能够高效地切割颅骨，达到理想的效果。     

基于纹理-形状特征的图像检索技术

图像数据库应用日益广泛,如何高效、准确地进行图像的检索成为一项重要的研究领域。传统的图像检索主要依赖颜色、纹理、形状、空间关系等单一视觉特征,检索效果往往不够理想。针对这一实际问题,提出一种新的图像检索方法,通过对图像进行小波变换,获得纹理和形状的综合特征,对综合特征进行归一化处理,并将其作为图像相似性的衡量依据。实验证明基于纹理和形状特征的图像检索具有很好的效果。     

图像配准技术在颅像重合中的应用

该文将图像配准技术应用于颅像重合,从而实现颅骨与照片的配准。首先简要介绍了常用的几种图像配准算法,然后根据颅像配准的特点选择基于特征点映射的配准算法,并结合加权值的思想使颅像配准效果更加理想,最后对颅像配准的误差来源进行了分析。试验证明,采用基于加权值的特征点映射配准算法获得了较好的配准效果。     

一种用于复杂二维图像矩的快速算法

本文给出一种新的求矩快速算法。该算法用扫描方法求图像各行各线段的左外边界和右内边界;将所有线段转换为标准线段,从而使所有可能的线段数目由N^2减少为N;定义了一组N维数组,将求矩过程中大量重复计算的一些算式的结果储存于数组,需要时查数组即得,从而极大地减少了计算量。该算法原理简单,计算结果准确。不同于有些文献给出的算法只适用于无凹图像或不适用于图像中有空洞的情形。本算法适用于任何复杂的有任意多个空洞的图像。从对各种算法求矩运算量比较来看。本算法要优于其他算法。