电动执行机构的行星齿轮传动机构设计

为了满足安装空间紧张的工业自动化场所的需要,以NGWN(Ⅱ)型(3Z)行星齿轮机构为主传动机构并结合定轴轮系齿轮传动和蜗轮蜗杆机构组成混合传动方案,开发了结构紧凑的小型电动执行机构。为了加快设计进程,减少人工计算工作量,以体积和效率为设计目标,建立了行星齿轮机构的多目标优化数学模型并进行了求解,得到了电动执行机构的设计参数;在此基础上,建立了电动执行机构的三维模型,并最终完成了该电动执行机构的生产制造。结果表明,对模数较小的NGWN(Ⅱ)型(3Z)行星齿轮机构,以各齿轮副或其中两个齿轮副的标准中心距的平均值作为公用实际中心距,计算出的各齿轮变位系数更为合理,设计结果也更加符合实际要求。     

淬火钢高速精加工用PCBN刀具材料的研究

介绍了一种低CBN含量的淬火钢精加工用PCBN刀具新材料的制备方法,确定了由细粒度CBN微粉和陶瓷成分为主要结合剂的材料的组分配比、组装结构和合成工艺参数。通过SEM电镜扫描、硬度和致密度检测手段对PCBN刀具材料的微观组织结构和性能进行了分析研究,分析结果表明制备的PCBN刀具材料具有很高的硬度和致密度,微观组织结构均匀、致密。最后通过切削加工试验验证了制备的PCBN刀具材料具备良好的耐磨性,工件表面加工质量说明本文制备的PCBN刀具材料适合淬火钢的精加工。     

整体PCBN刀具在高速铣削发动机缸体中的应用

在介绍高速切削理论的基础上,说明了PCBN刀具材料的性能,并结合郑州博特硬质材料有限公司研制的整体PCBN刀具与国外进口品牌的硬质合金刀具在某发动机厂缸体铣削加工中的应用对比,指明了未来PCBN刀具的发展方向。     

柴油机高压油管的现代设计方法与实验研究

现代设计方法是降低发动机设计成本、缩短产品开发周期的有效手段。运用现代设计方法对385柴油机高压油管的长度进行设计研究,并根据研究结果确定了合理的高压油管尺寸,最终实验表明,按照穿透率1．05左右选择管长,能够实现更好的综合排放性能。     

汽车机械式转向系统传动比分析

在了解传统汽车转向体系结构分类的基础上,探究汽车转向体系的结构构成,分析转向系统和汽车其他控制系统之间的关系.对于以往的固定传动比的机械系统,反应灵敏和转向省力两个要求很难同时满足.在探究机械式汽车转向器结构原理的基础上,调整汽车转向器的角传动比,最终尽可能达到转向省力和系统反应灵敏平衡的效果.     

多回转阀门智能电动执行器传动机构的开发

为了满足现代工业生产过程自动化的需要,设计开发了一种新型的多回转阀门智能电动执行器的传动机构。首先,确定了新型的多回转阀门智能电动执行器传动机构的总体布置;然后,建立了各种齿轮的参数化模型,并基于虚拟样机技术对该型多回转阀门智能电动执行器的传动机构进行了结构设计,为后续的运动学和动力学仿真及结构优化提供了参数化模型。目前,该型电动执行器已投放市场,得到了用户的好评。     

异形盾构变异五杆切削机构的奇异性分析

为了有效地实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构的切削功能,避免机构出现奇异位形,利用变异五杆机构的雅可比矩阵,推导出该机构的奇异性条件。依据机构可装配性要求,得到不出现奇异位形的条件。并利用混合驱动变异五杆切削机构存在无条件双曲柄的尺寸约束条件,分析了混合驱动变异五杆切削机构的奇异性特征。通过对变异五杆切削机构出现和避免奇异性的条件进行数学推导和分析,为异形盾构变异五杆切削机构在结构设计上避免出现奇异位形提供理论依据。     

马桶冲洗过程的流体力学模型

本文建立了一种虹吸式马桶的冲水过程水动力学数学模型，给出了评价马桶冲洗效果数学方法，计算了马桶冲水过程中水动力学特征量随时间的变化，分析了马桶结构参数对冲刷效果的影响。计算结果与实际冲水过程相符．说明了所建立的数学模型是可行的，对进一步设计研究节水型马桶具有指导意义。     

纯滚动轮式移动机器人设计及运动控制研究

针对轮式移动机器人转向行驶过程中的侧滑问题,设计了一种纯滚动转向系统,以避免因车轮侧滑而导致的轮胎磨损。依据该纯滚动转向系统,开发了双动力差速驱动桥,建立了特殊的阿克曼转向、蟹型运动和原地转向等3种运动模式,并对3种模式进行了运动学特性分析。采用的H型平衡悬架结构,能够根据路面起伏进行自适应调整,提高移动机器人的越障能力;通过搭建实验平台测试了该结构的可行性。最后,基于建立的转向运动控制策略和运动学模型,利用反演法思想,推导出轨迹跟踪控制律,并通过Simuink仿真验证了该控制律的有效性。     

非电毫秒雷管网络系统串联起爆技术在井下采矿场的应用

为解决井下采场一次爆破规模和顺序起爆之间的矛盾,提出了非电毫秒雷管网络串联起爆技术,并以乌石山矿某采场为实例对该起爆技术的爆破效果进行了分析。