机器人在线清洗凝汽器新技术

针对目前火电厂凝汽器离线(高压水射流)和在线(胶球清洗法、化学法)清洗技术的不足.国内已开发出了火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术.该清洗技术是在火电厂凝汽器循环水侧壳体内安装水下机器人,根据电厂运行需要由机器人随时完成在线清洗工作.目前,可行的水下凝汽器高压水射流在线清洗机器人主要有2种类型:滚珠丝杠型直角坐标机器人和关节型直角坐标机器人.他们都是通过机器人来定位高压水射流喷头对凝汽器冷却水管进行清洗.     

坦克舱强噪声背景下利用掩蔽效应的语音增强

采用了一种基于人耳听觉掩蔽效应的语音增强算法。该算法通过计算每一帧语音信号各个关键频率段的听觉掩蔽阈值,动态地调整谱减系数,有选择性地进行谱减。通过对采集的坦克舱内含强噪声的语音信号的计算机仿真表明,该算法优于基本谱减法,不仅信噪比有较大的提高而且有效地减少了主观听觉的失真和残留音乐噪声。     

电磁频谱数据的关联规则挖掘

为更合理利用频谱资源以及更好地评估各类电磁环境,本文提出一种基于关联规则挖掘的频谱数据挖掘方案.该方案首先基于一般挖掘流程获取频谱数据中的有用信息,包括异常信息、底噪信息、占用度信息和预定时间功率信息等;再将频谱信息作为关联分析对象,通过构建关联库,构建模糊集,基于模糊关联规则挖掘算法对频谱信息进行系统性的分析.本文对传统的算子选择策略加以改进,使用大尺度参数改进模糊隶属函数.通过实测数据集的验证分析,实验结果表明,频谱信息的强关联规则能反映各种信息之间隐含的关联性以及各种信息出现的频次;基于频谱信息的关联规则挖掘能有效地简化频谱挖掘工作,通过各种信息的关联性可以通过分析一部分频谱信息而得到另外的频谱信息.频谱信息的关联规则可以用于进行电磁无线电环境的评估,选择合适的频谱信息该方案可以应用于各类电磁环境的评估.     

霓虹灯循环发光控制器

<正> 本文介绍一种制作容易、成本低廉、工作稳定可靠的霓虹灯循环发光控制器。其控制程序为:灯1亮→灯2亮→灯3亮→灯4亮→停留片刻后全熄灭,然后又从头开始重复工作。该电路非常适合控制构成四个字的霓虹灯,如构成“欢渡春节”、“人民邮电”等四个字的霓虹灯。 电路工作原理 该控制器的电路原理如图1所示。它由电源变换、程控信号发生器和光电耦合交流无触点开关三部分组成。 接通电源,220V市电经C1降压限流、D1～D4桥式整     

水玻璃涂覆工艺及设备

玻璃基底两端的水玻璃涂覆是电热膜元件生产线的前处理工序之一。笔者在试验的基础上，制定出水玻璃涂覆工艺，并以此为依据，设计出管状玻璃基底的水玻璃涂覆机。该机具有性能可靠、结构简单、操作方便、节省原料等特点。     

基于面部特征信息的疲劳检测算法研究

目前疲劳检测在生活中很多方面都有应用,尤其在驾驶领域,包括道路驾驶、轮船驾驶以及飞机驾驶等。疲劳程度的判断对于驾驶领域有着一定的帮助,可以减少事故的发生。鉴于此情况,提出一种改进的PERCLOS疲劳检测算法,用于对驾驶人员进行疲劳检测。首先,在现有AdaBoost算法的前提下,通过与Haar-Like特征相结合,分析人脸面部特征;其次,利用改进的PERCLOS算法对驾驶人员的疲劳状态进行监测,对其做出疲劳判断。     

泄压储能高增压柴油机供油系统研究

本文通过计算机进行模拟计算和实验结果分析,得出具有泄压储能机构高增压柴油机对燃油供给系统的要求和原供油系统存在的不足,并对供油系统进行了改进。经实验结果证实,改进后的供油系统与具有泄压储能机构柴油机有良好的匹配。     

全炉膛气脉冲在线控制系统的设计

根据气脉冲吹灰的工作原理，编制电厂燃煤锅炉全炉膛燃气脉冲在线吹灰控制程序，通过使用VB语言来实：睨气脉冲吹灰系统自动控制。     

并行口在教学机器人中的特殊应用

简要介绍了计算机并行口的工作模式分类,比较了各种工作模式的优缺点,举例说明了在标准模式的基础上自行设计协议以实现机器人模块间的通信的方法。     

文物建筑搬迁保护中的场地利用与环境塑造

1、文物建筑搬迁保护概述文物建筑保护从保护的地址是否在原处来看可以分为原地保护和搬迁保护两种。其中,搬迁保护是由于兴建国家大型项目、城市建设以及文物建筑无法很好保护等原因,将文物建筑搬迁到别处进行的保护。搬迁保护主要分为整体搬迁和局部搬迁两种方式:例如在