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首先通过UG建立机械臂装置三维实体简化模型;然后,利用D-H法建立了所设计机械臂的数学模型,通过MATLAB对机械臂末端运动轨迹进行分析与规划,得到公路养护车机械臂装置的最优设计结果,可为公路养护车机械臂装置的设计和改进提供一定的参考;最后,利用ARDUINO控制芯片、电机和继电器等构件搭建了机械臂及控制系统实物模型. 相似文献
142.
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Web Services是一种面向服务的体系结构,其优势在于跨平台互操作性和软件复用。BOM信息是企业信息系统中的核心数据,企业中诸多部门都会用到BOM信息或其子集,它贯穿于产品的整个生命周期中;企业信息系统中的BOM也是联系CAD、CAPP、PDM和ERP的纽带。本文提出了一种基于Web Services的BOM架构,并在此BOM架构的基础上为浙江省某企业在.NET平台上开发了基于Web Services的BOM信息管理系统,此系统为企业的BOM信息数据交换提供了高效的支持和一致性保证。 相似文献
144.
建立了气泡浮游法除气的数学模型,分析了模型中参数对除气效果的影响,用Hyscan Ⅱ测氢仪现场试验研究了数学模型中的参数对除气效果的影响,比较了氮气和氩气的除气效果。试验发现,氩气的除气效果好于氮气的除气效果,浮游法除气后的最佳静置时间为30min左右,铝熔体的最佳浇注温度为680~685℃。 相似文献
145.
分析目前膨胀玻化微珠保温浆料的产品质量问题和施工质量问题,结合试点工程的成功案例,提出具体技术措施、解决办法和技术要点。 相似文献
146.
本文对合成氨过程工艺流物的热物理性质,进行了计算机模拟计算,并把其计算结果与文献[2]作了分析比较。运用热力学第二定律分析法对浙江镇海石化总公司从日本引进的CO变换系统进行有效能分析,指出了我国中型氨厂同类系统与该系统之间的差距和改进措施。 相似文献
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148.
149.
对于网民来说,几乎每天都要用到它,也正是它,缔造了今天的雅虎,说道这里你可能已经知道它指的就是搜索引擎。习惯上,人们认为网络搜索引擎是进行查询网站或网页信息的站点或工具,这是一种挟义的定义。广义地说,搜索引擎是指在互联网上或通过互联网能够响应用户提交的搜索请求,返回相应查询结果的信息技术和系统,这里所 相似文献
150.