基于动态感兴趣区域车道线分段拟合算法

提出实时视频中基于动态感兴趣区域及分段拟合的车道线的检测算法,动态调整感兴趣区域（ROI）,缩小处理空间。采用大津算法（OTSU）动态提取感兴趣区域灰度阈值,并将该值作为多梯度Sobel边缘检测中的灰度阈值以提高边缘检测精度,利用改进的并行快速细化算法骨架化边缘图像,利用基于广度优先最短路径算法去除毛刺,最后再将图像划分近景和远景区域。在不同区域,采用直线或者曲线分段拟合,提高拟合精度。模拟实验结果表明,背景不太复杂时,一帧图像处理时间约为15ms;而背景较复杂时,处理时间约为35ms,能满足实时性。     

基于彩色传递的红外与可见光图像融合方法

针对野外作业机器人面临的能源动力问题，设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数，基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整。并给出了系统的总体方案设计，阐明了硬件设计与软件实现。     

基于IPSec下的嵌入式VPN的研究

基于IPSec的VPN是目前应用最广泛、最有发展前途的一种网络安全解决方案,结合嵌入式VPN的理论和实际,提出IPSec结合S3C4510B微控制器和uclinux的嵌入式VPN的研究方案。     

INFORMIX—4GL结构化错误处理技术及实现

对错误的出现具有一定的容忍性，是开发实用的ＩＮＦＯＲＭＩＸ系统的基本要求之一。结构化错误处理技术是一种可以极大地提高ＩＮＦＯＲＭＩＸ－４ＧＬ程序的错误处理能力的技术，本文介绍了ＩＮＦＯＲＭＩＸ－４ＧＬ的结构化错误处理技术和实现。     

Transputer多机系统宿主机服务器结构分析及改进

本文从功能、组成和通信结构三方面详细分析Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ ＴＤＳ的宿主机服务器，并介绍一个扩充了图形和文本显示功能的宿主机服务器ＧＴｓｅｒｖｅｒ。     

多能互补布雷顿循环中向心透平性能研究

为了构建基于太阳能的多能互补(如储热、燃气补燃等)布雷顿循环系统,采用实验和数值模拟相结合的方法,探讨太阳能、太阳能结合储热、太阳能结合燃气等运行模式下,工质变化时向心透平的气动特性.实验中向心透平的效率始终约为65％,随着入口温度的升高和压力的增大,转速和输出功率线性增加.模拟结果表明,从太阳能或太阳能储热切换到太阳...     

采用ADS-B的冲突飞机选择算法

提出了一种采用ADS-B的冲突飞机选择算法,满足未来空城复杂交通态势对自由飞行的需求.算法利用ADS-B提供丰富航行信息及高速更新率等特点,在本机周围40 ～100 nmile范围内,选择出有可能发生冲突的飞机.运用Matlab进行功能仿真,并通过Monte-Carlo方法分析其性能,结果表明算法在排除无威胁飞机方面性...     

整合城市建设空间 实现地方产业协调发展

介绍了广州东部城区逐步形成产业带的发展背景及其东部产业带的概况,分析了目前产业带在新时期地区升级时所存在的问题,并提出了针对性的发展策略,明确了东部产业带空间布局的基本思路和空间布局结构的确定,以推动广州向国际化大都市方向发展。     

加强成本管理的认识与思考

传统的成本管理方法已经不适应企业管理的需要，笔者对新的成本管理体系提出了一些观点和方法。     

圆盘式电磁振动上料器CAD系统研究

以圆盘式电磁振动上料器为对象，对ＣＡＤ在振动上料器产品设计中的应用进行了研究，并初步开发出一个ＣＡＤ系统，本文对该系统的组成，功能设置及其实验作了详细描述。