高效液相色谱法测定小麦中黄曲霉毒素B_1含量

本文建立了一种快速高效测定小麦中黄曲霉毒素B_1的高效液相色谱检测方法。样品经乙腈-水溶液提取,过黄曲霉毒素B_1免疫亲和柱净化,以甲醇-水为流动相等度洗脱,以保留时间定性,外标法定量。结果表明:该方法线性范围为0. 1～40. 0 ng/m L,相关系数r~2=0. 9999,回收率为92. 0%～98. 3%,RSD 3%,黄曲霉毒素B_1方法检出限为0. 02μg/kg。该方法高效便捷、重现性好,为小麦等粮食作物中黄曲霉毒素B_1的检测提供了准确可靠的依据。     

基于图像信息和BP网络的机器人目标识别技术研究

自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一.本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了识别.从而扩展了自主机器人的目标识别范围,为主动视觉中的目标识别问题提供了一种新的解决思路.实验结果验证了这种识别算法的有效性.     

萨中北一区断东厚油层聚驱后井网重构

大庆喇萨杏油田聚驱后进入后续水驱阶段的储量逐年增多,为开发这部分储量,实现4 000×104 t稳产,以萨中北一区断东作为典型解剖区,通过精细地质研究,搞清剩余油特点及分布规律,明确聚驱后的剩余油潜力,在此基础上提出重新组合开发层系,重新构建井网系统,利用水平井和直井相结合的调整方式,提出了聚驱后现场试验的实施方案.该方案数值模拟结果表明,聚驱后层系重组、水平井和直井联合井网系统的进一步挖潜方式是可行和经济有效的.     

储采比变化规律及其在中长期规划中的应用

以已开发油田剩余储采比这一油田开发的重要指标为研究对象,从其不同开采阶段的变化规律入手,确定了不同开采阶段的储采比与年产油量的全程式模型,指出递减期内储采比变化类型主要有递增型和递减型,提出了与"合理储采比"相对应的临界递减率概念.在此基础上,提出了不同开发阶段储采比合理性的分析方法,并探讨了储采比在油田中长期规划中的应用.     

浅谈句容市乡村振兴气象服务现状及对策

党的十九大提出乡村振兴战略,这是新时代做好“三农”工作的总抓手。为落实乡村振兴战略要求和江苏省气象局乡村振兴气象服务专项建设任务,句容市气象局积极开展乡村振兴气象服务。本文分析了乡村振兴工作对气象服务的新需求、句容市乡村振兴气象服务的主要现状,结合当前乡村振兴气象服务工作方面遇到的困境和现存的问题,就乡村振兴气象服务提出了有效改善对策。     

基于改进CB-HAQL算法的无人机导航方法研究

针对基于案例推理启发式Q学习算法（CB-HAQL）受案例库质量影响而无法收敛到较优策略的问题,提出基于有效触发机制改进的CB-HAQL算法。首先,根据迭代次数设置触发式案例库更新机制,只在达到阈值时生成或更新案例库,保证案例库质量;其次,设置动态参数调整案例对动作选取影响,使智能体根据对环境掌握程度决定启发影响大小;最后,加入经验倾向性探索动作加快学习效率。实验证明,改进后的算法提升了策略质量和训练速度,无人机完成导航任务证明了学习策略的有效性。     

背景分割和阴影检测算法研究

在基于视觉检测方式的泊位自动引导系统中,从序列图像中提取泊位飞机,检测泊位飞机的阴影区域,是泊位系统实现的关键。基于高斯混合模型的背景分割算法被广泛应用于静态背景分割中,但是该算法在处理高分辨率图像时,算法实时性显著下降;分割体积大而且运动缓慢的物体时,容易产生"拖尾"现象;不能检测出运动物体的阴影区域。为此提出了基于分层图像的改进高斯混合模型背景分割算法,有效地克服了算法实时性差和"拖尾"现象。在此基础上,提出了基于色彩特征和区域特征相结合的阴影检测算法,利用部分空间约束信息,检测出运动物体的阴影区域。实验结果表明了该算法的有效性和实用性。     

基于磁光图像的飞机铆钉缺陷识别

针对飞机铆钉磁光图像的识别问题,提出了一种基于模糊支持向量机的裂纹有无和裂纹方向自动识别的新方法。该方法首先对铆钉磁光图像进行预处理得到铆钉二值化图像;然后采用阈值法求取铆钉中心;最后将由铆钉中心发出的星形射线矢量作为特征,采用模糊支持向量机方法对铆钉有无裂纹和裂纹方向进行分类。其中,支持向量机的核宽及惩罚常数采用网格法进行选取,并结合模糊隶属度函数解决多类分类问题中存在的错分和拒分现象。实验结果表明,使用训练获得的支持向量机分类器识别裂纹缺陷取得了很好的效果,能够满足自动检测的高实时性要求。     

四旋翼飞行器增稳混合控制器

针对四旋翼飞行器在不同环境下的飞行稳定性问题,提出反步法和模糊自适应比例积分微分(PID)方法的混合控制方法。该方法根据无人机(UAV)飞行环境和大倾角、大倾角变化率选择当前合适的控制器。在系统未受扰动时,基于Backstepping的控制方法能够完成飞行器的轨迹跟踪;在受扰动时,基于模糊自适应PID能够极大地抑制扰动带来的影响,实现对四旋翼飞行器的精确控制。通过Matlab仿真分析及实际飞行器实验,验证了增稳混合控制器的稳定性。     

基于Fisher准则的多铆钉线聚类融合识别算法

针对飞机蒙皮缺陷检查中多铆钉线的识别问题,基于Fisher压缩准则提出一种聚类融合识别算法。对采用Canny算子提取的铆钉边缘进行形态学运算,得到铆钉区域及其由质心构成的线段向量集合,采用Fisher准则函数对可能的铆钉线方向的线段向量进行聚类。根据原点到同一铆钉线上的线段向量的距离相等的特点对聚类线段向量进行融合,拟合出实际铆钉线。实验结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性,能满足飞机蒙皮缺陷检查机器人实时检测要求。