LDA和K—ε紊流模型研究液压集成块流场

液压元件集成化后，从流场分布的机理研究液压阀的节能显特别重要。通常情况下，液压阀流道的公称直径（Φ６ｍｍ￣Φ２０ｍｍ）比较小，故采用传统的测量仪器不可能测量出流场的分布。本文利用激光多谱勒测速仪（ＬＤＡ）成功地解决了这个问题；另一方面，传统的研究方法只能研究总的能量损失，要从流场分布的机理研究流道内的能量损失，也是非常困难的。作者利用本文的Ｋ－ε紊流模型成功地解决了这个问题。从实验数据和数值模拟两     

基于PLC的分轮自动装配机控制系统设计与研究

设计了一种基于PLC的分轮自动装配机控制系统,阐述了该系统的构成和控制原理以及系统的软硬件.将该系统应用到分轮自动装配机的装配中取得了良好的效果,大大提高了分轮自动装配机的生产效率和产品品质,节约了大量的人工成本.     

MEMS高温压力传感器研究与进展

MEMS高温压力传感器随着新型半导体材料和加工工艺的不断深入研究而迅速发展,近年来这一研究方向涌现出不少研究成果.对国内外具有主导影响的多晶硅、SOI、SOS、金刚石薄膜、SiC、电容式、声表面波、光纤式等几类耐高温压力传感器的研究进展、技术关键及应用情况等做回顾论述,并针对各自的主要优缺点进行对比分析和讨论,最后展望了高温压力传感器的发展趋势.     

灌装阀及旋盖头测试实验装置设计

由于制造等因素影响,实际灌装中会出现灌不满、溢出、多头不协调;旋盖旋不紧、划花瓶盖等现象.分析了国内某包装企业灌装和旋盖存在的问题,探讨了利用气动和PLC控制技术设计一台灌装阀及旋盖头的测试装置,实现不同型号灌装阀及旋盖头的测试.     

微机电系统CAD研究及发展现状

随着微机电系统(MEMS)的快速发展,要求MEMS计算机辅助设计(CAD)能对MEMS设计进行快速建模与仿真分析.介绍了MEMS CAD技术的发展背景及特点,详细阐述了现有MEMS CAD的工艺先行、基于标准工艺、Bottom-Up流程、Top-Down流程及支持任意设计流程等工作模式,综述了MEMS CAD所涉及的多能量域耦合分析、宏建模及材料数据库等关键技术,最后总结了MEMS CAD软件的两种设计方法.     

利用基本RS触发器设计电平异步时序电路的方法

本文给出了利用基本RS触发器设计电平异步时序电路的方法.该方法使用状态图与状态表为主要分析工具;由于不使用流程表,故简化了设计过程.文中叙述了具体设计步骤,并给出了示例.     

烧结机尾部星轮阻力矩装置的研究

回车道台车起拱是带式烧结机中普遍存在的问题，过去曾有不少人对此进行过理论探讨，但未能得到很好的解决。作者提出在烧结机尾部星轮轴上设置一液压阻力矩装置的构思，通过试验证明完全能够消除过剩力矩，从而减少甚至消除由于烧结机尾部台车推力过大而引起的起拱现象。     

视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用

工业机器人在抓取环节如果配置机器视觉装置,应用图像处理技术,在抓取效率和准确度方面就有优势。该文介绍机器人功能实训台的工件抓取视觉系统的组成,侧重工件轮廓的图像处理技术,以图像处理作为机器人视觉系统处理的核心目标,将视觉图像技术与机器人工件抓取技术协作应用于工业机器人实训平台的抓取环节,利用工业机器人运动过程中坐标的转换,通过相机的正确标定与抓取动作的共同控制,实现工件的精确定位,达到可靠抓取的目的。总结图像处理技术在工件抓取中的协作应用效果,期待便捷的视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用。     

气动自动送料系统的设计与实现

设计一种气动自动送料系统,介绍了该系统的构成和工作原理,阐述了气动回路和电气回路的设计.该系统采用PLC-人机界面的控制方式,实现了送料的自动化,节约了大量人工成本,可应用于相关加工机床.     

一种单自由度平面多关节机械手臂的设计与研究

针对工业中片状材料自动化传输的应用需求和垂直方向占用空间小的要求,设计了一种成本低、工作空间大和占用空间小的单自由度多关节机械手臂。该机械臂是一种3关节3连杆式机械结构,采用减速机和二级同步带进行传动。利用多坐标系分析方法和角速度叠加原理求出了任意臂长、任意同步带传动比下的末端连杆位姿方程,求出了末端连杆做直线运动的臂长、传动比条件并进行了实验验证。利用拉格朗日方程求出了其动力学方程,并用ADAMS软件仿真验证了其正确性,求出了其在任意位形下的等效转动惯量。搭建了PID闭环控制系统,在一种梯形路径规划下对闭环控制下的驱动力矩进行了仿真研究。研究结果表明,末端连杆直线运动条件和动力学方程推导正确,在示例的路径规划下其驱动力矩要大于25 Nm,为选择驱动力矩元件提供了一种方法和参考。