复杂型面构件超声自动检测轨迹跟踪控制

为提高复杂型面构件超声自动检测过程轨迹跟踪的精度和鲁棒性,在分析超声检测机器人的动力学模型的基础上,利用滑模控制理论,设计了轨迹跟踪控制的超声自动检测机器人的滑模控制方案。经实验验证,该方案可以有效提高超声自动检测机器人对预定轨迹的跟踪精度及系统的鲁棒性。     

一种改进型图像降噪方法

针对图像获取中易受到噪声干扰的问题,介绍了图像去噪处理的几种常用算法（邻域平均法、中值滤波法、图像间的平均滤波）,对比阐述了各自的优缺点及适用范围。提出了一种基于平滑滤波的小波阈值图像去噪算法,该算法采用中值滤波和小波阈值相结合的方式对图像进行平滑处理。实验结果表明,该方法不仅有利于图像噪声的去除,而且边缘信息也得到了较好的保留,使图像具有更好的视觉效果,还原出图像的本来面目。     

基于土地利用分析的区域生态风险评价——以北京市为例

以北京市为例,基于土地利用分析,采用了国内外较为认可的生态风险评价方法,从风险受体、风险源、暴露及生态易损性等几方面内容综合分析得出了城市生态风险值的大小,并做出相应的等级划分.在给出必要的不确定性分析的基础上,结合区域自身特点,提出了具体的生态风险管理对策.     

基于LabVIEW的火电厂给水泵组状态监测分析系统的开发

本文介绍了基于LabVIEW平台实现某火电厂给水泵组状态监测分析系统的开发和应用,讨论了系统的硬件结构、软件结构和主要功能。     

园林绿化企业的档案管理与利用

本文针对性地阐述了园林绿化企业档案管理的作用和意义,并对园林绿化企业档案工作的意义和如何做好企业档案工作提了几点意见。     

曲面工件超声测量中探头自动对正的研究

分析了探头调整时脉冲回波信号的变化特点,在实验的基础上构建了声束入射角与表面波时域特征值间的关系模型.根据机械手调整前后的两个入射角解算出转动关节需要偏转的角度,然后逆解运动方程获取检测机械手在测量点处的运动点位值,最后调整探头位姿后并根据反馈回的对正误差来决定是否需要进行下一轮调整.在五自由度超声检测机器人上进行的大量试验表明,该方法在提高对正精度的同时,大幅度地缩短了超声测距的时间.     

离合器接合过程中抖动及其影响因素的分析

为研究离合器在结合过程中的抖动及其影响因素,建立了4自由度传动系统动力学模型.在此基础上分析了离合器自激振动产生的机理,以及摩擦系数变化情况下的离合器接合过程的稳定性.通过对某型车辆换档中离合器接合过程的数值仿真,讨论了各种因素对离合器接合抖动的影响.结果表明,摩擦系数负的变化率和正压力波动会引起和加剧离合器的抖动,通过提高静摩擦系数以及适当提高阻尼系数和传动轴刚度等可以有效降低接合抖动的程度,这为离合器的改进设计和优化控制提供了有益参考.     

有限角度水浸超声检测空间复合成像

为降低噪声及伪影对水浸B扫成像的影响,提高成像分辨率及对比度,研究了一种适用于水浸检测的有限角度空间复合成像方法。控制不同入射角,实现角域回波信号的采集,采用希尔伯特变换对回波信号进行包络处理,考虑水与工件的声学差异,通过修正渡越时间偏差及折射路径偏差对有限角度内的回波信号进行重构,实现空间复合成像。以钢试块的水浸超声检测为例,对入射角为-7°、-5°、-3°、-1°、0°、1°、3°、5°、7°的回波信号进行空间复合成像,成像结果表明相对于普通B扫查成像,其成像信噪比及对比度噪声比平均分别提高了9.1 d B、5.6 d B,成像横向分辨率平均提高了17.6%,为水浸超声检测提供了一种高精度B扫成像方法。     

带有结构变点的长记忆模型的实证研究

运用改进的Tapered对数周期图方法对带有结构变点的长记忆模型的参数和变点进行估计,对上证指数的波动性进行长记忆检验及变点讨论,研究结果表明,上证指数的波动率序列同时具有显著的长记忆特性以及结构变点.     

关于改进汽车试验学教学的探讨

分析了汽车试验学的教学特点和存在的一些问题,从优化教学内容、加强理论和实验教学结合、开展虚拟实验教学等方面,对改进汽车试验学提出一些建议和探讨。