LOS／NLOS环境中融合TOA与RSSI的IMM目标跟踪

针对视距（Line-of-sight,LOS）和非视距（None．1ine—of-sight,NLOS）混合环境中的运动目标跟踪问题,提出一种基于TOA（到达时间）与RSSI（接收信号强度）测量融合的交互式多模型（Interacting Multiple Model,IMM）鲁棒跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输分别用扩展卡尔曼滤波（EKF）和扩展Hoo滤波（EHF）进行匹配,并采用马尔可夫过程对模型间的转换进行描述。MonteCarlo仿真结果表明,与单纯TOA测量跟踪相比,该算法具有较高的定位精度和较好的跟踪稳定性,且计算复杂度相当,具有较好的可实现性。     

视错觉在建筑立面设计中的应用思路总结

视错觉是人类感知和理解世界的一种现象,通过对感官的欺骗和误导,使人们产生错误的观察和认知。在建筑立面设计中,视错觉可以被巧妙地利用,以创造出令人惊叹的视觉效果和空间体验。该文旨在探讨视错觉在建筑立面设计中的应用思路,并分析其对建筑美学和功能的影响。通过对相关案例的分析和讨论,提出了一些具体的设计思路和方法,以帮助设计师在建筑立面设计中更好地运用视错觉,创造出独特而引人入胜的建筑作品。     

3-氰基-5-氨基-1,2,4-1H-三唑的高效合成与热性能

以3-甲酰胺基-5-氨基-1,2,4-1H-三唑为原料,经缩合、环化、酯化、氨化和氧化等反应获得目标化合物3-氰基-5-氨基-1,2,4-1H-三唑(ATCN),通过优化制约合成工艺的氧化反应体系、反应温度以及反应时间,将收率由文献值37.0％ 提高至81.6％.采用核磁共振(NMR)、红外吸收(IR)和元素分析等手段...     

温压炸药耗氧效应的实验研究

为了评估温压炸药的能量释放效率,通过理论计算和试验测试,得到塑料黏结炸药(PBX)及温压炸药的单位质量耗氧量、绝对耗氧量和爆炸罐中炸药的最佳弥散浓度,依据实验数据评估了炸药的能量释放效率。结果表明,温压炸药的弥散浓度在0.84g/L时爆炸耗氧量最大,其单位质量试验耗氧量是PBX的1.55倍,能量释放效率是PBX的1.13倍。     

用IR测定发射药燃气研究

采用密闭爆发器模拟发射药实际燃烧过程中生成燃气,并用红外光谱分析技术检测发射药燃气成分中毒性气体。结果表明密闭爆发器实验和红外光谱检测技术可用于不同发射药燃气中CO毒气的定性、定量分析,配方中加入KNO3、CuO、聚酯均能降低发射药燃气中CO的含量,该方法可为配方设计提供燃气安全性评价方法。     

X射线荧光光谱法测定推进剂中的金属成分

自行研制了复合推进剂标样,以化学方法测定标样中的Al、Mg含量．建立了工作曲线。同时用XRF法测定推进剂中镁、铝含量。结果表明,Al、Mg含量10次测定的相对标准偏差分别为0．023％和0．061％。样品测试结果与化学方法一致,但更快、更简便,是检测推进剂中金属成分较为理想的方法。     

重庆市干洗行业调研及行业准入机制研究

本文主要从干洗行业的行业概况、洗染分布、周围环境、从业人员素质、质量控制、法律法规、行业管理等方面进行了调研,了解重庆市干洗行业现状,并提出干洗行业准入机制建议。     

影响POY长丝动态热应力的因素分析

动态热应力可以反映POY长丝的内在质量,着重讨论了纺丝温度、冷却条件、生产负荷等因素对POY长丝动态热应力的影响,并提出了为改善POY的动态热应力,以及提高POY后加工性能的措施。     

紫外-微波辅助碱处理新型黄麻脱胶工艺研究

废麻脱胶工艺研究是非石油基石油资源的综合开发利用的一个重要的方法。采用紫外-微波辅助碱处理脱胶工艺对黄麻原麻进行脱胶处理,结果表明:通过优化脱胶工艺,使得黄麻纤维最佳残胶率为4.9%时,所需紫外处理2 h,微波处理10 min,碱液质量浓度为10 g/L,相对于常规碱处理时间减少了45.8%,碱液用量减少37.5%。环境扫描电镜分析结果显示,紫外光导致黄麻原麻纤维表面结构发生微细破裂,更利于碱液进入纤维内部,促使木质素和半纤维素等的溶解和脱出。     

秸秆乙醇残渣三聚氰胺脲醛树脂的制备与固化性能研究

以秸秆水解生产燃料乙醇的残渣(ER)、尿素(U)、甲醛(F)和三聚氰胺(M)为原料,制备了秸秆乙醇残渣三聚氰胺脲醛(ERMUF)树脂。分别考查了U、M、ER用量对制备的ERMUF树脂的性能及其制备三合板性能的影响。确定了反应的最优原料配比为n(F)/n(U)为1.5, n(M)/n(F)为0.15, m(ER)/m(ER+U)为0.48,在该条件下得到的ERMUF树脂制备的三合板的胶合强度1.03MPa,满足国家II类板要求,甲醛释放量0.24mg/L,满足E₀级要求。探讨了固化体系对ERMUF树脂固化性能的影响,选出了适宜的固化体系为NH₄Cl和H₃PO₄复合固化剂,用量分别为1%和0.5%,此条件下ERMUF树脂的固化时间较短148s,胶合强度较高为1.09MPa,甲醛释放量为0.25mg/L。