机器人自动对接系统中的定位技术

介绍了普通环境下机器人自动对接系统中应用几种不同定位方式。简单分析了几种技术的原理和特点,并引用了将此技术用于普通对接和自重构机器人对接的相应成功实验加以说明。     

基于CDIO理念的高职软件专业一体化课程计划

针对高职毕业生不能很好满足软件企业日渐苛刻的用人需求之现状,在分析原有人才培养模式下课程计划不足的基础上,本文提出了CDIO理念下一体化课程计划将有力提升高职毕业生就业竞争力的观点。文章还阐述了北大方正软件技术学院软件技术专业如何结合自身办学现状,积极推进CDIO理念之一体化课程计划改革的过程。教学实践表明,学生个人、人际交往能力及产品、过程和系统建造能力较原有培养模式下有显著提高。     

基于ARM和FPGA的全自动拉丝机控制系统设计

根据拉丝机的工作原理以及拉丝过程中对拉丝机各部件的动作要求,提出采用32位RISC处理器ARM7和FPGA作为主控制器和从控制器,实现嵌入式全自动拉丝机控制系统的设计。该控制系统稳定可靠、精度高、成本低、可移植性强,具有一定的推广价值。     

论高等学校党建与人才培养的有效契合路径

高等学校二级学院党建的宗旨是促进高等学校改革发展、培养社会主义合格建设者和可靠接班人。需要继承和发展高等学校 党的建设在长期实践中形成的成功方法,不断增强高等学校党建工作的生机活力。与此同时,把人才培养工程纳入二级学院基层党 建建设中,实现党建工作与人才培养的有效契合是培养造就实施人才工程的学术性、创造性和建设性的助推器和方向标。     

磨煤机钢球装载量对机组制粉系统的影响分析

为了降低某电厂厂用电率并提高磨煤机的可靠性,结合其他电厂的经验,分析了磨煤机的运行情况,论述了磨煤机钢球最佳装载量对制粉系统的影响。通过调整钢球装载量,降低了机组电耗,提升了机组运行的经济性。     

基于组合优化BP神经网络的模拟电路故障诊断

电子系统的可靠性已成为影响系统正常运行的关键,因此电路故障的诊断越来越受到重视。基于BP神经网络的诊断方法是目前实现模拟电路故障诊断的有效方法之一。文章针对已有BP神经网络模拟电路故障诊断技术的不足,提出了一种组合优化的诊断方案。该方案采用遗传算法优化确定BP神经网络的初始权值,以规避BP神经网络易陷入局部极小值的不足,然后应用L-M方法在这个局部解空间里对BP神经网络进行精调,搜索出最优解或者近似最优解。该方案发挥了BP神经网络的广泛映射能力和遗传算法的全局搜索能力,加快了网络的学习速度,综合提高了整个学习过程中的逼近能力和泛化能力,有效提升了基于BP神经网络模拟电路故障诊断的性能。     

高速公路沥青面层设计、施工工艺与质量控制

通过马歇尔设计方法和Superpave设计方法进行沥青混合料设计，应用3种不同的级配合成曲线对配合比进行优选，分剐是级配偏上限、级配中值、级配偏下限，同时吸收Superpave级配设计的优点，对级配禁区进行分析。沥青用量采用马歇尔击实或旋转压实进行优选，同时亦采用二者进行双控，确保沥青路面在高温季节行车荷载的作用下不产生车辙，泛油等病害。通过路面试验段现场研究，提出了沥青面层实际施工的摊铺和碾压施工工艺，建立和完善了路面施工质量控制以及质量保证措施和手段。     

基于频域内插抗混叠Shannon小波包的谐波检测研究

提出了一种基于频域内插抗混叠Shannon小波包变换的谐波检测技术,首先分析了小波混叠的物理本质,然后选择分频严格的Shannon小波函数构造了频域内插方法,并利用线性调频Z变换进行快速求解,最后给出了小波包变换算法.仿真实验表明该方法可有效消除谐波检测中的小波混叠现象.     

正弦扫描振动响应的时频分析

以一个正弦扫描振动响应信号为例,分别应用常用的正弦约减法与短时Fourier变换和Wigner分布进行了对比分析,讨论了在正弦扫描振动激励下结构响应的时频分析问题。结果表明,时频分析方法可以更好地揭示结构的非线性特性或由于层间间隙、连接不牢引起的碰撞等动力学行为,是一种更为有效的正弦扫描振动响应分析方法。     

航空发动机压气机一级叶片断裂失效分析

某航空发动机因为压气机一级叶片断裂导致了一起严重飞行事故.为查明叶片断裂的原因,对肇事叶片进行了失效分析.对残骸件的宏观检查和断口分析表明,其断裂性质属于大应力机械疲劳,裂纹起源于叶弦中部叶背表面;表面痕迹分析表明叶片榫头与盘榫槽间有明显的纵向微动摩擦痕迹;同时叶片表面还存在众多喷丸微裂口;材质检验合格.结合以上分析结果和该叶片的工作特性与受力特点,综合分析认为,叶片榫头与盘榫槽间的间隙控制不当导致该叶片在工作中发生了较严重的摆动是导致该叶片疲劳断裂的主要原因;叶片表面存在的众多喷丸微小裂口对裂纹的萌生有一定的促进作用.