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1.
郜天柱  胡志强  杨翊  林扬 《机器人》2019,41(2):222-231
由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.  相似文献   
2.
3.
德国传动既有SEW.Flender、Hord这样领跑的三驾马车,但有更多Neugart、Vukan等独树一帜的SMEs,德国传动以此在“做大做强”和“做小做精”两条阵线都战果卓著。因此我们认为,中国的传动制造业应该向德国学习双拳出击,一方面辅助部分条件较好的企业如天减、苏北三强(泰兴减速机、泰隆减速机、琼花传动)抓往机遇,谋求做大做强,另一方面也应为中小企业的发展创造良好环境,培育一批小而精的中国传动SMEs。  相似文献   
4.
论述加强激光安全防护工作的紧迫性,介绍我国激光安全工作的进展,提出下一步工作建议。  相似文献   
5.
为了预防天然气管道发生腐蚀后引发泄漏等一系列安全事故,对管道开展周期性检测工作可以及时发现缺陷并采取修复、补强等措施。对比了目前常见的几种管道间接检测技术原理及其优缺点,并分别采用多频管中电流检测(PCM)、交流地电位梯度检测(ACVG)、直流地电位梯度法(DCVG)对一条Φ273 mm埋地钢制管道进行检测和开挖验证。结果表明,DCVG和ACVG检测法对管道外防腐层破损点定位的精确性和准确度最高,因此在对埋地钢制管道进行外腐蚀检测过程中,建议优先选用这两种方法对管道外防腐层进行破损点检测,同时尽可能缩小测试间距,减少大缺陷产生的电位梯度的影响,提高检测精度。  相似文献   
6.
由德国化学工程和生物技术协会以及中国化工学会主办的第6届国际化学工程和生物技术展览暨会议——亚洲亚赫玛2004于5月11日在北京国际展览中心开幕。此次展会的重点是化工装备和设备建造、流程技术、石油化工、水处理医药技术、生物技术、包装和储备技术等。  相似文献   
7.
高精度电阻应变式无线压力变送器应用设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
设计了一种高精度压力变送器,基于电阻式应变片构建的惠斯通电桥测量电路,采用程控放大电路进行量程自动可调的倍数差分放大,加之数字滤波技术,运用单片机自带的AD转换电路进行模数转换,通过蓝牙模块与由C++Builder 6.0编写的上位机软件进行通信,实现远距离实时监测。实验证明,该压力变送器具有安全性高、稳定性强、准确性高等优点,在工程应用中表现良好。  相似文献   
8.
李国  胡志强  高岩  刘敬肖  刘贵山 《材料导报》2007,21(12):16-19,40
简要说明了染料敏化太阳能电池中对电极的作用,指出对电极是染料敏化太阳能电池的重要研究方向。详细介绍了各类对电极的特点和制备工艺,通过对比发现,铂对电极性能最好,但高成本限制了它的应用;价格低廉、性能较高的碳和聚合物对电极的发展前景广阔。最后论述了对电极的发展方向和国内外的研究现状。  相似文献   
9.
利用电子束引发预辐射接枝技术,在聚全氟乙丙烯(FEP)膜上接枝丙烯酸(AA)和对苯乙烯磺酸钠(SSS)两单体,制备出一种含羧酸基团和磺酸基团的阳离子交换膜,接枝率越高,接枝膜的吸碱性能越好。差示量热扫描及X射线衍射测试表明,接枝膜结晶度随接枝率的升高而降低。这是接枝膜中FEP组份的“结晶变形”及接枝链对晶区的“稀释作用”综合影响的结果。  相似文献   
10.
基于互联网的扫描探针显微镜远程控制研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
在Internet信息传输的基础上,实现了数字化SPM的远程控制。用户首先在连接SPM的服务器上远程登陆,并取得不同的控制权。在得到主要操作人,协作者或旁观者的权力后,分别能远程直接控制SPM的全部参数,部分参数,或不能控制参数。该系统已经在北京与上海两城市间进行了演示。  相似文献   
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