依赖方位角测量的多智能体系统事件触发协同定位

论文提出了一种基于事件的方案来实现三维空间多智能体系统的方位定位. 依赖方位角刚度设计了一种事件 触发的定位方法, 该方法在少数个体方位角已知的前提下, 可以对集群网络中所有个体进行定位. 为了保障方法的有效 性, 利用输入到状态的稳定原理, 得到了上述闭环控制系统的稳定性条件, 并且理论保证Zeno行为不发生. 最后, 通过二 维和三维的数值仿真验证了所提出的多智能体系统事件触发定位控制方案的有效性.     

深受弯梁抗剪承载力计算公式的可靠度分析

以GB50010-2002混凝土结构设计规范中引用的均布荷载作用下钢筋混凝土深受弯构件斜截面受剪承载力计算公式为例,采用校准法,对该公式进行了可靠度分析,结果表明该公式可靠度指标满足目标可靠度指标[β]=3．70。     

给水管座开裂原因分析

锅炉锅筒的给水管座与锅筒在焊接和消除应力热处理后经探伤检查发现沿焊缝有环向裂纹,并扩展至给水管座的内壁形成纵向裂纹。采用化学成分分析、宏观和微观检验以及力学性能分析等方法对给水管座的裂纹产生原因进行了分析。结果表明：由于焊接工艺规范控制不当,未及时进行消氢处理,焊件的碳当量提高具有明显的淬硬倾向,焊接结构和较大的焊件厚度引起拘束应力等综合作用产生了延迟裂纹。     

关于伸缩缝间距问题的讨论

讨论了近年来国内外有关伸缩缝设置间距问题的研究,分别阐述了＂抗＂和＂放＂两种观点,并提出了最有效的抑制温湿胀缩变形裂缝的好办法,以期完善对温度胀缩裂缝机理问题的认识。     

环形件螺旋成形截面形状尺寸分析与优化

为了研究环形件毛坯在螺旋成形时横截面的变形规律,结合某工厂的实际生产工艺,建立了环形件毛坯螺旋成形的三维弹塑性非线性有限元模型。基于该模型得到的仿真结果与现场测量结果基本一致,通过对仿真结果分析得到了成形过程中环形件毛坯横截面形状尺寸变化规律。分析表明:横截面会由矩形变为近似等腰梯形(内缘宽度增加,外缘宽度减小,长度减小);内、外缘宽度变化量与宽长比呈线性函数关系,长度变化量与宽长比呈二次函数关系。在此基础上优化了环形件毛坯横截面的尺寸参数。结果表明,优化后的工艺大大改善了环形件毛坯横截面的成形质量。     

N-烃基咔唑-3,6-二甲醛的合成

以苄基三正丁基氯化铵为相转移催化剂,苯为溶剂,50%NaOH溶液为缚酸剂,咔唑与卤代烃(RX)在n(咔唑)∶n(RX)=1∶1.2,回流状态下反应3～4 h,制得N-烃基咔唑;氯苯为溶剂,所制备的烃基咔唑与4倍物质的量的新蒸DMF和POCl3反应,合成了标题化合物,通过1HNMR、IR对产物进行了结构表征。     

新能源乘用车轻量化材料的结构胶粘接性能研究

采用国内市场中常见的几种车身结构胶粘剂,进行碳纤维复合材料-碳纤维复合材料(CF-CF)、碳纤维复合材料-铝合金板(CF-AL)的胶接试验.探究其粘接力学性能及失效模式,为复合材料及铝合金的粘接在乘用车上的应用做好理论基础,同时为企业建立复合材料粘接性能标准提供一定的数据支撑.     

宝钢无缝钢管张力减径有限元模拟与验证

为了提高无缝钢管产品的精度,依据宝钢张力减径实际的生产工艺,基于MSC·Marc软件,建立了14机架无缝钢管张力减径三维热力耦合有限元模型。分析得到了荒管通过各机架时的壁厚以及成品管周向壁厚的分布、应变场、温度场,壁厚与温度的模拟结果和实测结果相吻合,验证了模型的可靠性。模拟结果显示,张力减径过程中,钢管的壁厚并非一直降低或一直增大;成品管外表面温度低,内表面温度高。结合张力减径的特点对模拟结果进行了分析。为了进一步研究影响成品管壁厚的因素,通过控制单一变量法,分别研究了摩擦系数和荒管入口温度对成品管壁厚的影响,并得到相应的规律,为优化实际生产工艺和提高产品精度提供可靠依据。