数字金融发展对辽宁区域创新能力的影响研究

现如今数字普惠金融面临的技术上的困境主要是内生问题和数字金融发展问题,但是数字普惠金融的健康仍面临诸多困难,最主要的还是可持续发展难题。数字普惠金融是辽宁经济高质量发展的推动力。本文从解决辽宁数字普惠金融成本与风险不对等的内在问题入手,分析了数字普惠金融的发展现状,从不一样的角度提出了数字普惠金融的发展对策,以及从社会企业角度提出了如何管理数字普惠金融和数字科技融合的理论,目的是从政府和企业方面提出有利于推动数字普惠金融发展的对策和建议。     

核磁共振法测定偶氮二甲酸二苄酯的含量

采用核磁共振法对偶氮二甲酸二苄酯进行分析测定,解决了偶氮二甲酸二苄酯定量分析难题,为偶氮二甲酸二苄酯的质量控制提供了可靠依据。     

基于双重饱和函数的不确定机器人分散控制

针对具有集中不确定性的机器人轨迹跟踪问题,在传统PD控制基础上,引用双重饱和函数提出了一种不依赖于机器人动力学模型的基于多项式的分散控制结构。该控制器由PD控制器和针对参数和非参数不确定性的非线性补偿控制器构成。将滑模控制原理与饱和函数特性有机结合起来,减轻了一般滑模控制的抖振现象,有效抑制了执行器的饱和。通过李亚普诺夫定理,证明了控制系统的渐近稳定性和跟踪误差的有界性。仿真结果表明了所提出的控制策略的有效性。