基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

基于知识图谱分析中药灭菌未来发展趋势

中药应用形式多样,有饮片、生粉入药、提取物、中成药等,如何把控外源微生物污染,保障中药的安全性和有效性,选择适宜的灭菌技术是关键。本文通过检索中国知网、万方、维普、Web of Science自2001-2021年已发表的中药灭菌文献,应用可视化分析软件VOSviewer与CiteSpace对近20年来中药灭菌方法的应用现状与趋势进行分析。经过筛选,本研究共纳入文献322篇,收录中药灭菌相关文献载文量第一的期刊为《机电信息》;作者合作网络分析发现,中药灭菌领域主要形成了中国食品药品检定研究院和广州市药品检验所等核心研究团队;文献关键词显示,中药灭菌研究主要集中在辐照、微波、制备工艺、有效成分、干燥、指纹图谱等方面。本研究还深入探讨了不同灭菌技术的优缺点及其适宜范围,结合中药灭菌未来发展趋势进行深入分析,以期为研究者选择合适的灭菌方法提供参考。为进一步统筹推进中药灭菌科学发展,笔者提出中药灭菌未来需要紧密结合技术、设备和政策,才能更快推进中药现代化发展。     

焦炉煤气变压吸附制氢工艺优化应用实践

攀钢钒冷轧厂罩式炉扩能后,氢气用量增加,原 2#制氢装置设计产能不足。为节约投资,在设备利旧前提下,将 2#制氢装置由四塔工艺改造为八塔工艺,实现 2#制氢装置产气能力 750 m³/h。针对 2#制氢装置八塔工艺过程、参数,以优化系统运行压力、200#TSA 预处理工序、300#PSA-H₂工序运行时间参数设置作为主要研究对象,找出最优运行参数,确定吸附时间最佳范围,指导 2#制氢装置运行操作。     

施工企业如何做好投标报价

当前在激烈的竞争市场中,施工单位如何做好投标报价是每一个企业需要研究的重要问题,本文着重论述了影响投标报价的有关因素并提出了相应的措施。     

铝-钛-硼丝晶粒细化效果研究

通过分析两个不同厂家铝-钛-硼丝的化学成分、晶粒细化效果、显微组织以及分别使用两种铝-钛-硼丝作为晶粒细化剂生产的1060铝合金板材的显微组织,对两种铝-钛-硼丝的晶粒细化效果进行了评估.     

法兰密封系统应力松弛有限元分析

采用拉伸应力松弛试验方法,试验测得35CrMoA和40MnB两种螺栓材料在400℃条件下的应力松弛数据。利用有限元分析软件ANSYS,以浮头式换热器管箱法兰为具体的分析对象,将螺栓、法兰和垫片作为一个完整的系统,分析研究了法兰密封系统在非线性条件下的应力松弛发展情况。     

圆铝杆铸坯裂纹形成机理及影响因素探究

通过对铸造凝固过程的跟踪试验、铸造组织分析,并结合生产实践长期总结,分析了纯铝系圆铝杆铸坯不同位置铸造裂纹的性质、形成机理及主要的影响因素.通过工艺改进和新技术开发后的铸坯晶粒为细小的等轴晶,热裂纹得到明显改善.     

ECAP工艺细化铁基形状记忆合金研究

研究等通道转角挤压（equal channel angular pressing，简称ECAP）技术细化Fe基形状记忆合金。研究结果发现，300℃下Fe-17．8Mn-4．73Si-7．80Cr-4．12Ni（wt％）第一道次挤压力为78kN，与理论计算值70．6kN接近；第二道次挤压力上升明显，达到240kN。金相观察显示挤压后的合金晶粒沿剪切方向拉长，TEM分析显示700℃退火30min后再结晶形成0．3μm左右细小晶粒，与未挤压试样相比晶粒明显细化。ECAP挤压极大的提高了材料的力学性能，屈服强度由未挤压时220MPa提高到挤压后的890MPa；挤压后退火的合金恢复率略有提高，在预变形ε=6．5％时，获得η=74％的形状恢复率。     

间歇机构智能测试系统

结合传统间歇机械的测试，介绍一种新间歇机构型的间歇机构智能测试系统的特点、组成及工作原理。     

500kV进口变压器冷却器电源自动投切装置的改进

500kV斗山站Ⅱ期扩建工程安装了一台日本日立公司1989年产的AFLOC—AMNYCCP3×167MVA、500/230/15.75kV变压器(斗山1号主变压器),于1992年6月投运。投运数月后,所用变停电维修,在进行主供与备供电源切换操作中出现了变压器强油风冷冷却器全停的异常现象,为此,我们对所用电源自动投切(简称自投)装置及主变压器冷却器电源自投装置进行了多次检查、测量,找出了发生异常的原因,并将两套备用电源的自投装置同时作了“自投功能”的改进。