空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

用半密闭爆发器研究粒状火药床的对流燃烧过程

本文用离子探针和压电传感器在自行设计的半密闭爆发器中对5/7,6/7,7/7三种火药床燃烧的火焰波和压力波进行了测量。我们发现点火强度、装填密度、火药尺寸以及剪切片厚度等因素对燃烧过程有影响。实验结果对火箭推进系统和火炮内弹道中灾难性的异常压力机理研究有一定参考意义。     

黄牛全粒面打光苯胺鞋面革生产工艺技术的研究

本课题针对黄牛全粒面打光苯胺鞋面革在国内外市场上愈来愈受青睐这一发展趋势,旨在利用国产黄牛皮原料,研制高档鞋用面料,以适应产品结构调整,升级升档,满足国内外市场要求,扩大出口创汇。重点围绕工艺路线,技术措施,化工材料的筛选应用,机械设备的相应配套,生产过程的技术控制,工艺平衡的系统试验研究,力求赋予成革粒面平滑,天然粒纹清晰,涂层薄,光泽自然柔和,颜色鲜明饱满,身骨紧实丰满富有弹性,具有苯胺效应和真皮感。本文报告该课题的主要研究内容及其结果和讨论,阐明结论。     

提高坦克的生存能力

<正> 目前坦克面临的最大威胁来自导弹的破甲弹头,这种破甲弹正不断地提高穿透性能。它们的穿透深度可达它们心部直径的9倍。它意味着一个手提式100mm反坦克导弹的破甲弹头可以穿透900mm厚的均质装甲。但是这仅仅是在理想的静止条件下,在战场上这种穿透深度大大降低。     

精瘦精瘦李贞贤

一听说有人评价另一个人说“精瘦”的样子, 心里总有异样的感觉, 直到见到李贞贤。     

几种水煤浆浆位仪的比较研究

由于水煤浆粘稠易干和搅拌时剧然波动，使液位测量长期难以解决，通过对几种常用液位计进行的分析比较，说明激光测量在水煤浆浆位测定中的技术领先地位，激光独特的性能用于水煤浆上恰到好处，同时可兼作流量计，对浮球液位计提出了改进方案。     

模拟电容及其应用

本文首先分析模拟电容的原理以及集成运放参数对它的影响,然后介绍它在长延时、超低频滤波和振荡器电路中的实际应用。     

热机械加工控轧(TMCP)的50公斤级高强钢焊接接头的疲劳强度及其评价

利用被称赞为革命的热机械加工控轧法(TMCP)所制造的称为TMCP型50公斤力/毫米~2级高强度钢作为船体钢开始得到普遍的应用。本文评述了作者的利用TMCP型50公斤力/毫米~2级高强度钢制成的焊接接头所进行的疲劳试验的结果,其内容可概述如下: (1)利用TMCP型50公斤力/毫米~2级高强度钢在大线能量下绘制成的对接焊接头(带加强高)和角焊接头的S-N_f曲线实际上和利用常规轧制型50公斤力/毫米~2级高强度钢绘制成的同样焊接接头的S-N_f曲线没有区别。 (2)同样,利用TMCP型50公斤力/毫米~2高强度钢制成的对接焊接头中大线能量的热影响区所产生的疲劳裂纹扩展在特征上和利用常规轧制型50公斤力/毫米~2级高强度钢制成的中和大线能量的热影响区所产生的疲劳裂纹扩展没有区别。     

PR201打印机色带控制电路及故障维修

PR201为彩色24针打印机。该机打印速度快,可打印多种色彩的字符、图形。质量可靠,性能稳定,但如果使用不当,也会出现一些故障。下面就色带有关控制电路进行初步分析。打印机一般不配备电路图。一旦机器出故障是个很棘手的问题。因此首要问题是电路图。在没有其它办法的情况下,我采取顺着电缆连接线,对照实物,画出电路图的办法,将色带控制驱动电路整理后如图所示。从电路图可以看出,色带驱动电机为四相步进电