顾及相对距离的路灯点云分层提取方法研究

路灯提取是车载点云目标提取的重要研究方向之一,但由于路灯上部和下部容易产生粘连和遮挡,路灯识别往往存在困难。针对此问题,考虑灯杆中部不易产生粘连和遮挡这一特点,结合灯头与灯杆之间的相对位置关系,提出了顾及相对距离的路灯点云分层提取方法。首先用布料模拟滤波（CSF）算法将原始点云分为灯头层、灯杆层和地面层,在此基础上对灯头层和灯杆层点云进行连通域分析并输出聚类;然后根据灯杆层各聚类矩形对角线长度和拟合圆内部范围提取灯杆点云;最后根据灯头中心与灯杆中心的相对距离搜索灯头点云,从而实现完整路灯点云的提取。对三组数据进行实验分析,结果表明：所提方法对数据1的正确率、完整率、质量和F1值均为100%;对数据2的正确率、完整率、F1值均为87.50%,质量为77.78%;对数据3的完整率和质量均为94.74%,正确率为100%,F1值为97.30%。所提方法能够实现对路灯点云的有效识别和提取。     

基于强化学习的艾灸机器人温度控制策略研究

针对传统PID控制算法在艾灸机器人温度控制中存在参数辨识复杂、适应性差等问题,将强化学习引入到艾灸机器人温控领域中,提出了一种改进强化学习算法。首先,通过多物理场仿真软件和神经网络联合搭建智能体离线训练仿真环境,以解决智能体在线训练效率低下的问题;然后,提出一种结合奖励引导和余弦退火策略的改进强化学习算法,提高算法的收敛性和成功率;最后,将仿真环境训练后的模型迁移到真实环境进行实验验证。实验结果表明,温度超调量为0.2℃,稳态温度保持在43.1℃±0.4℃内,改进后的强化学习算法相比于传统PID控制算法的温度控制能力更好。     

基于云端安防监控算法的智能猫眼遥控信息反馈技术

传统智能猫眼遥控信息反馈技术存在遥控信息可调控性较差,监控信息识别误差较大。为此,提出基于云端安防监控算法的智能猫眼遥控信息反馈技术。利用猫眼遥控传感器采集技术融合云端安防监控数据信息,设计云端安防监控总体模型。引入智能识别算法,自适应分析通信组件。采用多源规划模型,得到遥控信息反馈监控算法函数。利用标准化综合评价约束,建立云端安防监控平台中猫眼遥控信息反馈优化决策函数,实现智能猫眼遥控信息反馈。仿真实验测试结果表明,所提智能猫眼遥控信息反馈技术的信息融合度较好,较大程度提高了监控信息识别能力,提高了云端安防监控的自动化水平。     

非压缩高清视频传输系统的部署实现与性能分析

实现了一个非压缩高清视频传输系统,介绍了将此系统部署在中韩国际链路上传输非压缩高清视频的实验情况,测量与分析了系统运行的多种参数,给出了系统性能的评价,并且指出了此系统的应用前景和科研平台价值.     

基于可控消弧系统的配电网接地故障保护控制策略的研究

研究的重点是配电网馈线接地故障的保护控制策略及其实现的方法，它是实现配网自动化的基础之一。通过各方面的研究，对配电网接地故障的保护控制系统提出一个全面的框架结构，该结构更有利于提高供电可靠性，实现配电网自动化。     

WBZ－500型微机变压器保护动模分析

文章介绍并分析了软、硬件已经作比较彻底优化的ＷＢＺ－５００型微机变压器保护装置，最近一次全面而严格的动模试验情况。     

就地功能单元监控程序的设计

详细讨论了面向对象的变电站自动系统就地功能单元的概念,介绍了数码和在就地显示信息方面的优缺点,并提供了一种监控程序的设计方案。     

符合国际与国家标准的藏文Linux操作系统研发

藏文操作系统是实施藏文信息处理、实现藏文信息化的基础.介绍了藏文信息处理的发展现状,并分析了藏文信息处理的需求.阐述了研发藏文操作系统涉及到的主要研究内容,以Linux操作系统模块结构为基础阐述了该系统采用的实现框架,分析了其中需要解决的关键技术难点,详细描述其解决方案.简要说明了＂藏文Linux桌面系统V1.1＂的特点及后续的工作方向.