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2003年3月5日,Samsung光电子公司推出其最新数码相机产品——Digimax V4。这款产品采用400万像素CCD传感器,其镜头采用了德国 相似文献
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水下GPS定位技术在流花 4-1 油田井口定位中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在国内首个采用深水开发模式自营开发油田——流花 4-1 油田(LH4-1 油田)的钻井作业中,要求对水下井口精确定位和井口导向基盘方位精确控制,为满足作业要求,采用了水下GPS定位技术。该技术利用水声相对定位技术与GPS水面高精度定位技术相结合的方式,经过比较分析水声定位技术三大系统长基线定位技术、短基线定位技术和超短基线定位技术的特点,在 LH4-1 油田水下井口定位作业中选用了长基线定位系统与GPS定位系统组合形成的组合定位系统,编制了水下无线罗经和水下机器人配合下水下井口精确定位及井口导向基盘控制的详细施工程序。作业后测量表明,定位精度均满足设计要求,取得了良好的实施效果,圆满解决了 LH4-1 油田钻井水下井口精确定位及基盘方位精确控制的难题。 相似文献
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一种新的基于角度和时差的稳健定位跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无源定位必须实现快速和稳定无偏定位跟踪的要求,提出了一种新的双站基于角度和时差的稳健定位跟踪算法。该算法将扩维伪线性测量方程的观测误差矩阵协方差阵引入约束条件,通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解即可获得目标状态的渐进无偏估计值。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法及最小二乘(LS)算法相比,本文所提算法定位跟踪性能更稳定,精度更高,估计误差可以接近克拉美罗限(CRLB)。在测量误差较大或者两个观测站测量误差不一致时优势更明显,实用性强。 相似文献
39.
不饱和聚酯玻璃钢管罐防渗内衬的研究 总被引:2,自引:2,他引:0
本文针对不饱和聚酯缠绕玻璃钢管道、储罐在使用过程中出现的渗漏现象,通过在内壁制作富树脂层(内衬层)解决管罐的渗漏问题,并对内衬基体材料3200乙烯基酯树脂及其玻璃钢的力学性能、工艺性能、耐腐蚀性能进行实验和研究,优化了配方体系并通过调节促进剂的用量有效的控制树脂体系的凝胶时间.结果表明,3200乙烯基酯树脂为基体制作的玻璃钢试件表现出优良的耐腐蚀性能,经4年海水腐蚀其弯曲强度和模量保留率分别保持在88%和89%以上.2年盐酸溶液腐蚀其弯曲强度和模量保留率分别保持在70.2%和69.2%以上.在此基础上成功应用于玻璃钢产品中,经过6年多的连续运行玻璃钢管罐内衬表面无裂纹、管罐无渗漏,工作状态良好,取得满意效果. 相似文献
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在复合高斯杂波满足局部均匀的背景下,对均匀杂波分组模型进行推广,建立了广义杂波分组模型.进一步,利用广义似然比检验(GLRT)原理,提出了距离扩展目标的基于广义杂波分组的GLRT检测器(GCC-GLRT),并推导了检测器虚警概率与检测门限关系的表达式.GCC-GLRT有效地解决了基于均匀杂波分组的GLRT检测器(CC-GLRT)在非均匀杂波分组背景下不具备CFAR特性的问题.仿真结果还表明,对于稀疏散射点目标,在合适的杂波分组情况下,GCC-GLRT能有效克服采用NSDD-GLRT检测器出现的“坍塌损失”,改善检测器的检测性能. 相似文献