轮腿式六足智能消防机器人设计研究

火灾发生后室内外环境变化迅速,消除人员有时很难深入现场进行抢险救援,足式机器人的地形适应能力较强,为此,文章研究轮腿式六足智能消防机器人设计方法,设置轮腿式六足机器人各腿的受力参数,根据正向运动学原理定义消防机器人的摆腿范围,完成轮腿式六足智能消防机器人的设计。以楼梯爬坡为测试条件进行对照测试,测试结果表明,该文设计的轮腿式六足机器人,整个路段的重心轨迹与楼梯轮廓一致,具有较好的稳定性。在模拟火灾环境时,对障碍路段的轨迹重建时间平均为0.04 s,符合救援应用要求。     

福建电网在线稳定控制系统中对华东电网实时动态等值的研究

福建电网的在线稳定控制系统进行稳定计算时需要华东电网的实时动态等值模型.文章首先确定了华东电网等值系统的网络结构,保留了关键的线路和节点,将同调机群等值为相应机组.通过研究等值系统参数和实际系统变量之间的变化规律,提出了在实际运行中根据采集到的信息对等值系统参数进行实时修正的方法.计算结果表明,采用文中方法得到的等值系统能比较准确地模拟实际系统并反映电网运行方式的变化,从而更有效地利用联络线的输电能力.     

我国农药1-5月基本情况

今年1～5月农药进出口合计24．40万吨，价值8．4972亿美元，同比增长15．66％和31．02％。其中出口22．033万吨，价值7．485亿美元，同比增长20．18％和38．64％；进口1．922万吨，价值1．012亿美元，同比减少19．14％和6．81％。     

巴西的无水酒精生产

巴西的无水酒精生产Ｗ．Ｈ．Ｋａｍｐｅｎ世界上最大的──也是巴西第一家──气相分子筛在巴西的ＵｓｉｎａｄａＰｅｄｒａ糖厂于１９９３年８月２９日成功地建成运行。该装置将生产药用和汽车燃料用无水酒精。设计能力为用１８０～１９°（标准酒精度──下同）的含水酒...     

快速氧化生长超薄硅氧化层的变入射角椭圆偏振研究

采用多角度椭圆偏振光谱测量，并结合一定的数值计算方法，首次同时精确测出了多种工艺条件下由快速热氧化法生长的超薄氧化层厚度与折射率，对该方法生长的氧化层厚度与氧化时间平方根的关系进行了研究并计算了氧化生长速率的温度激活能，同时也对薄氧化层折射率与氧化层厚度的关系进行了探讨．     

浅析不同材料在园路铺装上的应用

本文从园路铺装材料的角度出发．探讨园路设计中常用的材料特性。铺装的特色由铺装材料的属性决定,论述了园路铺装的自然特色、情趣特色和生态性,进而讨论园路铺装的范式和发展。     

HF缓冲溶液处理Si（111）表面的化学稳定性椭偏谱研究

首次采用椭偏光谱仪检测ＨＦ缓冲溶液（ＢＨＦ）处理的Ｓｉ（１１１）表面在空气中的化学稳定性．研究表明：随着Ｓｉ暴露在空气中时间的增长，Ｓｉ的赝介电常数虚部ε２的Ｅ２临界点峰值随之下降，而Ｅ１临界点峰值却随之上升；在ｐＨ＝５．３的ＢＨＦ中腐蚀，再经去离子水漂洗后，可得到较稳定的Ｓｉ（１１１）表面，在空气中一小时之内基本不氧化．     

宽带钢热连轧机选型配置与板形控制

通过测试并分析机组上游与下游机架对控制性能的不同要求、服役周期内工作辊和支持辊辊形变化及其对板形控制性能的影响,结合1700mm热连轧机进行的现场试验及工程应用实践,提出热轧上游机架应采用凸度控制能力较强的轧机机型,下游机架宜采用长行程窜辊型轧机机型,全机组均可采用强力弯辊和变接触轧制技术提高机组板形控制能力。     

用δ_p—T℃曲线评定脆性转变温度的合理性

本文通过分析压力容器和桥梁用15锰钒氮钢COD试验的结果以及断裂力学和温度对断裂机制变化的影响提出:对于这类钢,利用“裂纹张开位移(COD)试验方法—1980年国际报批稿”规定的统一试样(W×B=24×20mm)作COD试验时,采用δ的塑性部分即δ_p与温度的关系曲线(δ_p～T℃)来评定脆性转变温度更为合理和方便。